英偉達發布Isaac GR00T N1 開源人形機器人基礎模型

近日，英偉達在GTC 2026大會上正式發布Isaac GR00T N1——一款面向人形機器人的開源基礎模型。該模型采用雙系統架構，結合視覺-語言-動作（VLA）能力，為人形機器人的通用智能操作提供了全新范式。

Isaac GR00T N1的最大亮點在于其雙系統設計：系統1為快速反應模塊，基于擴散策略實現高頻動作生成，適用于抓取、放置等需要快速響應的操作場景；系統2為慢思考模塊，基于思維鏈推理進行任務規劃與復雜決策。兩個系統協同工作，使機器人既能快速執行動作，又能進行復雜任務規劃。

在技術實現方面，GR00T N1基于大規模真實與合成數據訓練，其中合成數據來自英偉達Omniverse和Isaac Sim仿真平臺。模型支持通過少量真實場景數據進行微調，即可適配特定工業應用場景，顯著降低了部署門檻。

英偉達同步推出了GR00T N1的微調工具包GR00T Dream，開發者可通過文本描述或視頻演示定義新任務，模型自動生成訓練數據并在仿真環境中驗證，再部署到實體機器人上。這一流程將傳統需要數月的機器人編程任務壓縮到數天完成。

目前，包括1X Technologies、Agility Robotics、Boston Dynamics在內的多家人形機器人企業已宣布支持GR00T N1生態。在工業場景中，GR00T N1已在倉儲分揀、零部件裝配、物料搬運等任務中展現出較強的泛化能力，成功率較此前模型提升約40%。

英偉達機器人業務副總裁Deepu Talla表示，GR00T N1的開源策略將加速人形機器人從實驗室走向工廠車間的進程。開發者可在GitHub上獲取模型權重與微調腳本，結合英偉達Jetson系列計算平臺實現端側推理部署。

分析人士指出，隨著基礎模型的開源化，人形機器人的軟件生態正在快速成型。未來2-3年內，基于通用基礎模型的人形機器人有望在制造業、物流業實現規模化落地，這將從根本上改變傳統工業自動化的部署模式。