普渡機器人發布PUDU D7 面向工業場景打造具身智能

6月1日，普渡機器人正式發布新一代工業級類人形機器人——PUDU D7。作為面向工業制造場景打造的新一代具身智能機器人，PUDU D7聚焦工廠真實作業需求，推動工業機器人從固定自動化設備邁向可持續學習、自主進化的工業智能體。

不同于傳統工業機器人依賴固定程序與預設流程，PUDU D7基于PuduFM 1.0具身智能大模型構建，能夠在真實工業環境中持續理解任務、學習經驗并優化執行邏輯，實現從"執行任務"到"理解任務"的能力躍遷。

持續學習能力 越用越聰明

PUDU D7構建了覆蓋全流程的一體化數據采集體系，可歸集現場各類作業數據，并具備低延時傳輸與高精準同步能力。依托全域數采能力，PuduFM 1.0大模型能夠不斷學習工業現場中的操作邏輯、空間關系與工藝流程，持續提升任務決策能力與場景適配精度，讓機器人越用越聰明。

區別于傳統機器人"部署后能力固定"的模式，PUDU D7在真實工作過程中持續學習，每一次導航、抓取、交互與執行，都在成為模型迭代的數據來源。

工業場景適配 最高承重14kg

在工業制造場景中的備貨區與儲物倉，PUDU D7可完成物料搬運、貨架取放與場內轉運等高頻任務。PUDU D7整機支持最高14kg承重，作業高度可達2米，可適配高層貨架作業需求。依托雙臂精密微力控制能力，機器人能夠實現重物輕拿輕放，降低貨品磕碰與損壞風險。同時，該設備具備穩定推力輸出能力，可自主完成推車放置與場內輸送，提升倉儲物流效率。

高精度力控 適配精密裝配

針對點膠、精密裝配等高精度工業場景，PUDU D7搭載高精度觸覺傳感器，可實時感知接觸力度與壓力反饋，并實現毫米級力控調節能力。系統能夠根據不同材質、不同工況動態調整施力方式，在精細抓取、輕柔按壓與精準施力等場景下保持穩定輸出。

基于PuduFM 1.0大模型，PUDU D7能夠統一思考移動、接近、抓取與動態調整等完整動作鏈路，實現多任務協同處理能力的顯著提升。隨著工業制造向柔性化、智能化方向加速演進，具備持續學習能力的具身智能機器人正在成為推動產業升級的重要力量。

關于普渡機器人：普渡機器人是一家專注于服務機器人研發與制造的國家高新技術企業，產品廣泛應用于餐飲、零售、酒店、醫療、物流等領域，致力于用機器人提升人類生產生活效率。