國內(nèi)首臺(tái)隧道智能巡檢救援機(jī)器人在武漢經(jīng)開區(qū)成功研制

公路隧道如同交通網(wǎng)絡(luò)的"咽喉要道"，可一旦發(fā)生火災(zāi)，就成了棘手的"險(xiǎn)境"和逃生的"困境"。近日，國內(nèi)首臺(tái)用于公路隧道的智能巡檢救援機(jī)器人由位于武漢經(jīng)開區(qū)的中交第二公路勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司成功研制，目前已進(jìn)入測試推廣階段。

在模擬隧道消防場景中，智能巡檢救援機(jī)器人接到滅火指令后自主連接消防栓，快速抵達(dá)現(xiàn)場后，四足機(jī)器人"趴"在地上，搭載的消防水槍調(diào)整角度，迅速噴出水柱。

"目前，國內(nèi)超長隧道越來越多，但巡檢、救援、滅火還是依賴人工。"中交二公院研究員李培軍介紹，采用人力巡檢超長隧道，一次就需耗時(shí)4個(gè)小時(shí)以上，一旦遇到火災(zāi)等突發(fā)情況，隧道擁堵，救援設(shè)備無法進(jìn)入。火災(zāi)還會(huì)引發(fā)高溫缺氧，產(chǎn)生有毒氣體擴(kuò)散，對(duì)救援人員、被困駕駛員和乘客造成"二次傷害"。

智能巡檢救援機(jī)器人以國產(chǎn)化多模態(tài)大模型為核心，集成消防水槍、高精度激光雷達(dá)、熱紅外傳感器等先進(jìn)設(shè)備，具備全天候隧道病害智能巡檢、火災(zāi)應(yīng)急處置及人員疏散引導(dǎo)功能。依托"感知—決策—處置"的全流程AI技術(shù)閉環(huán)，該機(jī)器人在典型應(yīng)用場景下，可自主完成火源精準(zhǔn)定位與初期滅火作業(yè)。

機(jī)器人以四足機(jī)器人為載具，方便在檢修通道內(nèi)靈活穿行，市場前景廣闊。其搭載的內(nèi)置智能控制系統(tǒng)基于自主強(qiáng)化訓(xùn)練的圖片數(shù)據(jù)集AI模型，對(duì)隧道裂縫、滲漏等病害的識(shí)別準(zhǔn)確率超90%，大幅降低人工依賴與作業(yè)成本。

此外，機(jī)器人搭載的激光雷達(dá)可配合火災(zāi)視頻探測模塊，精準(zhǔn)識(shí)別火源位置。接收到火警信號(hào)后，機(jī)器人能夠自主完成多項(xiàng)復(fù)雜操作，包括與消防栓實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精準(zhǔn)對(duì)接、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與主動(dòng)避障、火源精確定位與主動(dòng)滅火，以及人員智能疏導(dǎo)等，從而達(dá)成"秒級(jí)發(fā)現(xiàn)、即時(shí)響應(yīng)、5分鐘救援"的高效處置目標(biāo)，最大限度降低事故危害。