國內首臺隧道智能巡檢救援機器人在武漢經開區成功研制

公路隧道如同交通網絡的"咽喉要道"，可一旦發生火災，就成了棘手的"險境"和逃生的"困境"。近日，國內首臺用于公路隧道的智能巡檢救援機器人由位于武漢經開區的中交第二公路勘察設計研究院有限公司成功研制，目前已進入測試推廣階段。

在模擬隧道消防場景中，智能巡檢救援機器人接到滅火指令后自主連接消防栓，快速抵達現場后，四足機器人"趴"在地上，搭載的消防水槍調整角度，迅速噴出水柱。

"目前，國內超長隧道越來越多，但巡檢、救援、滅火還是依賴人工。"中交二公院研究員李培軍介紹，采用人力巡檢超長隧道，一次就需耗時4個小時以上，一旦遇到火災等突發情況，隧道擁堵，救援設備無法進入。火災還會引發高溫缺氧，產生有毒氣體擴散，對救援人員、被困駕駛員和乘客造成"二次傷害"。

智能巡檢救援機器人以國產化多模態大模型為核心，集成消防水槍、高精度激光雷達、熱紅外傳感器等先進設備，具備全天候隧道病害智能巡檢、火災應急處置及人員疏散引導功能。依托"感知—決策—處置"的全流程AI技術閉環，該機器人在典型應用場景下，可自主完成火源精準定位與初期滅火作業。

機器人以四足機器人為載具，方便在檢修通道內靈活穿行，市場前景廣闊。其搭載的內置智能控制系統基于自主強化訓練的圖片數據集AI模型，對隧道裂縫、滲漏等病害的識別準確率超90%，大幅降低人工依賴與作業成本。

此外，機器人搭載的激光雷達可配合火災視頻探測模塊，精準識別火源位置。接收到火警信號后，機器人能夠自主完成多項復雜操作，包括與消防栓實現毫米級精準對接、動態路徑規劃與主動避障、火源精確定位與主動滅火，以及人員智能疏導等，從而達成"秒級發現、即時響應、5分鐘救援"的高效處置目標，最大限度降低事故危害。