具身智能首份行業標準正式實施 規范基準測試方法

工業和信息化部發布的《YD/T 6770-2026人工智能關鍵基礎技術具身智能基準測試方法》于2026年6月1日起正式實施，這是我國發布的首份具身智能領域行業標準，為行業規范化發展筑牢根基。

具身智能作為人工智能與機器人技術深度融合的前沿領域，通過多模態環境感知與自主決策算法實現對物理世界的理解與交互。當前，以視覺-語言-動作（VLA）大模型為核心的技術架構正加速成熟，端到端控制延遲已降至19毫秒左右，動態環境感知準確率達到90%以上，復雜任務分解與規劃能力顯著增強。

在靈巧操作領域，精密抓取成功率已提升至70%至90%，力控反饋精度達到較高水平。以珞石機器人柔性裝配線為例，其直通率可達99.2%以上，有效解決了多規格產品快速切換的生產難題。在工業場景應用中，通過仿真預訓練實現的Sim2Real遷移，剛體任務仿真到現實誤差控制在5%以內，虛擬環境訓練效率提升約10倍。

地方層面，北京、上海、杭州等多地配套落地研發補貼、落地獎勵、科技創新券等專項扶持政策，有效減輕企業前期商業化投入壓力。在資本層面，具身智能賽道持續吸引海量資金入局。今年3月，銀河通用機器人完成25億元新一輪融資；光輪智能完成10億元A++及A+++輪融資，成為全球首個具身數據領域的獨角獸企業；上海它石智航于4月完成4.55億美元Pre-A輪融資，創下中國具身智能有史以來最高單輪融資紀錄。

行業分析認為，隨著首份行業標準的實施，具身智能產業將進入規范化、標準化發展的新階段。標準規范的建立有助于統一技術評估體系，降低產業鏈上下游協作成本，加速關鍵技術指標的量化考核與迭代優化。在政策引導與資本助推下，行業技術迭代與降本進度持續超預期，設備在非結構化環境中的環境適配能力穩步提升，為規模化商用奠定基礎。

艾瑞咨詢研報顯示，當前具身智能處于未來10年指數級增長的前夜，2025年全球市場規模已達192億元，未來五年復合增長率預計超過70%。隨著關鍵零部件國產化提速與規模化量產持續攤薄硬件成本，具身智能產業正從技術突破邁向規模化商業化落地的關鍵跨越。