1人操作4臺(tái)機(jī)器人，大族協(xié)作機(jī)器人助力船舶焊接自動(dòng)化、柔性化

在船舶建造中，焊接應(yīng)用廣泛也最為關(guān)鍵，焊接質(zhì)量直接影響到船舶建造的周期、成本和質(zhì)量。

近年來，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的向上發(fā)展，年輕一代逐漸“逃離”工作強(qiáng)度大（焊接點(diǎn)位、種類不同，操作姿態(tài)或趴或蹲或臥且時(shí)間長(zhǎng)）、作業(yè)環(huán)境差（悶熱、焊花飛濺，一般還需要穿著厚重的防護(hù)服）的船舶焊接車間，熟練焊工年齡結(jié)構(gòu)畸形，平均年齡明顯偏大。此外，國(guó)內(nèi)船舶建造行業(yè)高端化轉(zhuǎn)型腳步加緊，企業(yè)對(duì)關(guān)乎船舶質(zhì)量的焊接工藝要求自然越來越高。

客戶需求

客戶是國(guó)內(nèi)船舶行業(yè)“智能工廠解決方案試點(diǎn)示范”企業(yè)，累計(jì)向全球用戶建造交付270多艘高品質(zhì)船舶，包括散貨船、汽車運(yùn)輸船，超大型集裝箱船、油輪、礦砂船，特種船、雙燃料船等，在行業(yè)內(nèi)有“海上超級(jí)帶貨王”的美譽(yù)。

造船焊接的體量取決于船型。客戶承建的船舶訂單中，中厚板板材占比相對(duì)較多，為了保證質(zhì)量，“每道焊縫需要數(shù)十道焊接工序，拍片檢驗(yàn)時(shí)合格率要求達(dá)到100%”。在如此嚴(yán)格的質(zhì)量要求下，傳統(tǒng)手工焊效率達(dá)不到預(yù)期，客戶希望利用自動(dòng)化、柔性化、智能化程度更高的焊接機(jī)器人，在實(shí)現(xiàn)焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠的同時(shí)，提高焊接效率，確保交付及時(shí)。

大族機(jī)器人方案：

采用Elfin系列協(xié)作機(jī)器人本體，它自重輕，單人可以拎/抱到焊接車間的任意位置；操作簡(jiǎn)單，通過拖拽示教或圖形化編程，即可快速投入焊接作業(yè)；重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm，滿足焊接精度要求。

實(shí)際焊接作業(yè)時(shí)，焊工師傅通過機(jī)械臂末端按鈕，可以在拖拽過程中輕松完成焊接任務(wù)建立、焊接起點(diǎn)、焊接終點(diǎn)、焊接啟動(dòng)等操作，簡(jiǎn)單便捷高效。

相對(duì)其他協(xié)作機(jī)器人，大族機(jī)器人系列產(chǎn)品還具備以下優(yōu)勢(shì)，使其更適合焊接應(yīng)用：

第一、更適合焊接的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)。大族機(jī)器人采用獨(dú)特的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)模組包含兩個(gè)關(guān)節(jié)，構(gòu)成獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，焊接作業(yè)時(shí)能夠獲得更高靈活度。Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人采用內(nèi)走線布局，所有焊接可以有效避免因外部線束纏繞而造成機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)范圍受限、通訊信號(hào)被干擾等問題。

第二、更便捷、高效的示教操作。Elfin-Pro支持一體化末端力控，僅需3N以內(nèi)的拖拽力即可輕松實(shí)現(xiàn)拖拽；幫助用戶輕松、快速地將焊槍拖拽到指定的目標(biāo)焊點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)無誤，提升工作效率。

第三、更開放、適配各類焊接設(shè)備。大族機(jī)器人能夠快速適配國(guó)內(nèi)外主流焊機(jī)，包括麥格米特、洛馳、奧太、賓采爾、松下、福尼斯及伊達(dá)新等，同時(shí)可以與專注于焊接行業(yè)的機(jī)器人視覺和控制器的廠商進(jìn)行高效對(duì)接，拓寬客戶產(chǎn)品選擇空間。

秉承“用機(jī)器人技術(shù)為人民服務(wù)”的使命，大族機(jī)器人不斷打磨優(yōu)化焊接工藝包，讓焊接操作更簡(jiǎn)單、更高效。與此同時(shí)，大族機(jī)器人在焊接領(lǐng)域還具備“電弧跟蹤”“激光視覺焊縫跟蹤”“多層多道焊”等優(yōu)勢(shì)。

效果評(píng)估：

質(zhì)效雙升，節(jié)省人力：據(jù)客戶工場(chǎng)部相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，在所有設(shè)備正常運(yùn)行的情況下，1個(gè)普通焊工可以同時(shí)操作4臺(tái)焊接機(jī)器人，作業(yè)效率得到大幅提升，焊接質(zhì)量較之傳統(tǒng)手工焊，更加穩(wěn)定可靠，成品一致性也更強(qiáng)。

有利于進(jìn)一步提高焊接車間的智能水平：加強(qiáng)焊接機(jī)器人在船舶建造領(lǐng)域的應(yīng)用，是行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。在大族機(jī)器人的助力下，客戶分段生產(chǎn)車間的焊接機(jī)器人比例逐步提升，焊接自動(dòng)化、智能化水平穩(wěn)步提升，能讓客戶在競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的造船領(lǐng)域保持領(lǐng)先地位。

焊接機(jī)器人與船舶建造深度融合，能夠極大地提升造船修船企業(yè)生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。大族機(jī)器人將持續(xù)深挖協(xié)作機(jī)器人在船舶等焊接領(lǐng)域的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，為用戶、合作伙伴提供更適用于焊接的機(jī)械臂產(chǎn)品。