中石化十建公司九軸全位置智能焊接機器人投入使用

5月6日，中石化十建公司舉行了九軸全位置智能焊接機器人推廣應用發布會，九軸全位置智能焊接機器人正式投入使用。這是中國石化工程建設史上首次應用智能焊接機器人，實現了管道焊接技術從自動化到智能化的轉變。

會上，大家觀看了反映公司自動化焊接發展歷程和焊接機器人研制過程的電視紀錄片《智能制造新跨越》。

九軸全位置智能焊接機器人的成功研發是管道焊接技術從自動化到智能化的一次飛躍，是十建公司又一次實現智能制造領域的新發展，真正實現了“一鍵式”智能焊接。九軸全位置智能焊接機器人具有6米超大臂展，能夠實現多自由度精準控制，擁有自適應軌跡規劃系統、三維點云視覺系統、多層多道、軟件高精度補償、自主學習能力等功能優勢，是國內首次實現基于視覺三維逆向重構技術的智能化焊接機器人。

據測算，該智能焊接機器人能夠節約75%的焊工使用量。在試運行階段，九軸全位置智能焊接機器人已完成管道焊接5398寸徑，其焊接質量平均合格率達到99.6%，焊接效率是傳統手工焊技術的3-4倍，為高質量推進重點項目建設提供了強有力技術保障。

下一步，公司將結合目前已成功研發及應用的不同規格管道焊接接頭工藝，持續豐富焊接工藝數據庫，拓寬不同材質，不同管徑，不同壁厚的管道覆蓋范圍的焊接。根據智能焊接研發應用團隊總體計劃，結合工廠化管道預制實際情況，加快推進其它類型管道焊接工藝研發，滿足不同管道焊口的焊接施工需求，答好高水平科技自立自強這道時代考題，堅定不移邁向創新領先，以高水平原始創新和技術突破，助力公司在智能制造領域的高質量發展。

發布會后，大家共同參觀了數字化焊裝車間的中央控制室，并就數字化車間的系統流程、功能模塊、施工組織模式、應用效果及后續設想做了交流。（鄒庭龍 孫雅蘭 田元武 葉麗）（完）