加裝“坦克履帶”、潛水推進器，管道機器人內窺檢查不留死角

地下管道地形復雜，管道機器人不僅要成為‘越野車’，還要變成‘小坦克’。”3月23日，2023年長江經濟帶（武漢）水•生態(tài)環(huán)境科技博覽會上，一輛管道檢測機器人被推介，其底部安裝了履帶，如同一輛小坦克。

新款管道檢測機器人安裝履帶，如同小坦克。 記者宋磊 攝

這款管道檢測機器人是武漢中儀物聯(lián)技術股份有限公司的新款產品。工作人員介紹，以往，傳統(tǒng)的地下檢測設備容易受制于管道地形，這款管道機器人通過特殊設計構造、安裝防滑履帶，能在管道內的高坎、坑、斜坡、彎道、淤泥等狀況下仍暢通無阻，可翻越500毫米高的陡坎、450毫米寬的溝坑，實現(xiàn)無死角探測，可通過電腦、手機等后臺遠程操作，避免人員進入管道內部檢修的安全隱患。

該公司還展出多款管道機器人，造型各異、各有“絕招”。

供水管道內檢機器人。 記者宋磊 攝

供水管道內檢機器人自帶照明攝像頭和一把紅色的“傘”，能在滿水供水管道中，實施不停水檢測，利用水流沖擊“傘”產生推力前進，并實時內窺管道內的微小破損，及時防止管道發(fā)生供水漏損。

全地形管道機器人外形如同一艘小型潛水艇，適用于淤積及較高水位的檢測環(huán)境，其兩側螺旋形推進器能讓機器人在積水、淤泥中前進，可對水下管道變形、管道缺陷進行綜合分析，為管道治理、雨污混接、污水整治、排口調查等方面提供決策依據。

“機器人還有輔助修復功能，更多的管道問題不必‘開腸破肚’，可實施內部修復。”中儀股份負責人鄭洪標介紹，該公司研制的管道非開挖修復系列，能在檢測機器人探明故障點位的基礎上，利用管道修復機器人實施內部修復。修復裝備運用特殊材料實施內部砂漿噴涂，通過紫外光固化技術，實現(xiàn)10秒凝膠、30秒固化，能在不影響供水的情況快速完成修復。

鄭洪標介紹，中儀股份專注于供水與排水管道檢測與修復裝備制造，管道檢測機器人產品結合先進的圖像傳感器與通信技術不斷升級迭代，逐漸成為相關行業(yè)龍頭企業(yè)。近年來，公司生產的管道檢測機器人產品已銷往歐美及“一帶一路”沿線國家，被多家央企采用，已在伊朗、阿聯(lián)酋等國的污水處理廠建設中的管道探測、修復中發(fā)揮了重要作用�！安粩喑�越、不斷完善，未來，我們的管道檢測機器人本領將更大，在更多‘無人之境’中發(fā)揮更大作用。”