中國首套配網線路智能登桿帶電作業機器人“上崗”

據中國國家電網有限公司(以下簡稱“國網”)西寧供電公司22日消息，近日，該公司成功研發中國首套配網線路智能登桿帶電作業機器人。

在位于青海省西寧市湟源縣日月鄉10千伏月二路59號桿帶電作業現場，10千伏地電位登桿帶電作業機器人緩緩爬升，到達指定作業區域后，調整激光定位點、確認接火位置、剝切導線絕緣層、更換抓手模塊、穿入引流線定位線夾……僅用40分鐘便順利完成全部帶電接火工作。

記者了解到，傳統帶電作業依賴于斗臂車進行人工作業，在帶電作業過程中，作業人員始終處于高電壓、強電場中，風險很高，需要穿戴全套的安全防護用具，遇到高溫或寒冷天氣，對作業人員的體力還有操作精度都是很大的考驗。

國網西寧供電公司在國網青海省電力公司科技部的牽頭下，于2022年1月開始研創10千伏地電位登桿帶電作業機器人。歷時15個月成功完成移動升降系統、作業機械臂、主手控制裝置等關鍵領域研究，并完成樣機組裝實地應用。

據悉，研制而成的帶電作業機器人由抓手、升降平臺、遙控器等模塊組成，能夠運用視覺定位、運動控制等核心技術實現壓接引線、剝除絕緣層等功能。作業人員只需要在地面控制帶電作業機器人，就可以在終端上進行作業全過程“一鍵操作”，有效提高了帶電作業效率和安全性。

目前，10千伏地電位登桿帶電作業機器人項目已取得中國權威高壓試驗檢測機構的檢測報告，授權3項實用新型專利、受理2項發明專利、3項軟著申請。(完)