海口引入機器人助力排水管道檢測

最近，海口市排水設施事務中心(以下簡稱海口排水中心)入手了一個新“寶貝”。因為年紀輕、愛學習，設施與信息科“90”后工作人員陳春錦成為第一批上手的人。3月22日，海口濱海立交橋下，大同排洪溝旁，陳春錦和同事正在小心翼翼地為這個“寶貝”裝電池、擰螺絲。

這個黃色的異形大物就是Gator-s1管網檢測全地形機器人(以下簡稱機器人)，由爬行器、線纜車、控制終端三部分組成，可以在管徑600毫米以上的管道、箱涵內成像檢測。

大同排洪溝主要用于排大同溝沿線片區的雨水。按照工作安排，海口排水中心要把機器人放進排洪溝里，檢測排水管道是否有損壞、淤泥等異常情況，以便及時處理。

海南日報記者在幾天前就曾見識過機器人入水后的“威風”：18日下午，陳春錦站在海甸五西路明溝岸邊，手持配套的平板電腦。隨著他的操控，機器人漂浮在水面上，一會兒前進、一會兒后退，還時不時轉個圈，接著又靈活地鉆進了黑漆漆的涵洞。“頭頂”上的400萬像素云臺攝像頭可以水平360度旋轉、上下90度俯仰，讓它得以充分觀察涵洞里的每一個角落。

在機器人移動的同時，平板電腦上清晰地顯示出管道內部的視頻圖像、全景圖、橫斷面輪廓等多項數據，并形成管道的全景三維模型。

這樣的場面，讓陳春錦和同事們感到十分興奮。因為他們曾經歷過以前人力檢測的苦——

首先，人力檢測的局限太多：碰上有水或淤泥的管道，需要先把管道兩頭封堵上，抽干水，人才能進入。“地下情況復雜，下去之前，還要先檢測井內有毒有害氣體是否在安全范圍內，沒問題的話，穿上防水褲、戴上防毒面具才能進去。”陳春錦說。

其次，出于安全考慮，即便人能夠進入管道，也無法深入太多。因此，管道出現問題時，常常因為無法確定具體的損壞點和損壞程度，導致只能開挖路面，重新埋管修復。這個過程通常要花半個月至1個月時間。

而這些困難，對機器人而言，都不值一提：只要管道的管徑超過600毫米，它就能輕松進去。1000米長的線纜，讓它能夠進入管道深處，高清可旋轉的攝像頭能夠精確看到損壞部位和程度。“損壞程度輕的話，就可以進行非開挖管道內襯修復，不影響道路交通，工期也能夠大大縮短。”陳春錦說。

購入機器人以來，海口排水中心正在大力開展相關檢測工作。該中心相關負責人告訴記者，中心將充分利用機器人檢測全市雨水排口和排水管網，及時處理管網病害，整治污水錯接、混接，盡量減少道路積水及對水體的污染。

海南日報記者 習霽鴻

(海南日報海口3月22日訊)