柔軟且可變形材料制成的機(jī)器人

本報(bào)訊 近日，《科學(xué)進(jìn)展》報(bào)道了一種由柔軟且可變形材料制成的機(jī)器人。它不僅可以變形，而且能夠模仿類似假肢肌肉等的生物組織。

由于機(jī)體柔軟易受損，美國(guó)西北大學(xué)研究人員制造的這種簡(jiǎn)單軟體機(jī)器人，還可以檢測(cè)到自身受到的傷害，并停下來進(jìn)行自我修復(fù)。

該機(jī)器人長(zhǎng)約12厘米，形狀像字母X。它通過壓縮空氣，使軀體起伏，抬起4條腿進(jìn)行移動(dòng)。機(jī)器人的頂部覆蓋著一層由透明橡膠材料制成的自我修復(fù)傳感器，可以跟蹤機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。如果傳感器被切斷，其暴露面會(huì)發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，從而修補(bǔ)傷口。

研究人員通過用小刀刺機(jī)器人上的傳感器測(cè)試其“損傷智能”。被刺后，正在運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人會(huì)靜止約1分鐘，讓傷口愈合，然后繼續(xù)移動(dòng)。在另一個(gè)實(shí)驗(yàn)中，研究人員一次一個(gè)地刺破機(jī)器人腿上的傳感器。每次被刺傷后，機(jī)器人都會(huì)停下來休息幾分鐘以愈合傷口，然后根據(jù)損傷情況改變步態(tài)。

這種具有自我修復(fù)部件的軟體機(jī)器人可以在危險(xiǎn)環(huán)境中工作，而具有自我修復(fù)能力的傳感器可以集成到可穿戴設(shè)備中，如太空服，以應(yīng)對(duì)太空碎片造成的服裝損壞。