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店鋪基本資料信息
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eCobra 600 Lite / Standard / Pro
用于精密加工、裝配和物料取放的中型SCARA機器人
特點：
1、以太網功能通過機器自動化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機器人
2、重復精度高，適合物料搬運和精密裝配
3、高載荷能力，適合螺桿傳動工具，***大有效載荷可達5.5 kg
4、嵌入式驅動控制，可減少電纜數量
5、三種不同機型可選，根據您的應用進行選擇
6、eCobra 600工作半徑可達600 mm，而重復精度沒有降低
產品參數：
| 產品名稱 | eCobra | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 600 | ||||||
| 類型 | 600 Lite | 600 Standard | 600 Pro | ||||
| 潔凈室 | Standard | 潔凈室 | Standard | 潔凈室 | Standard | 潔凈室 | |
| 型號 |
17010- 16000 |
17010- 16010 |
1711□- 16000 |
1711□- 16010 |
1721□- 16000 |
1721□- 16010 |
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| 軸數 | 4 | ||||||
| 安裝 | 桌面/地面 | ||||||
| 工作半徑 | 600 mm | ||||||
| ***大有效載荷 | 5.5 kg | ||||||
| 重復精度 | XY | ±0.017 mm | |||||
| Z | ±0.003 mm | ||||||
| 角度 | ±0.019° | ||||||
| 關節范圍 | 關節1 | ±105° | |||||
| 關節2 | ±157.5° | ||||||
| 關節3 | 210 mm | ||||||
| 關節4 | ±360° | ||||||
|
慣性力矩 (***大) |
關節4 | 450 kg-cm2 | |||||
| 關節速度 | 關節1 | 386°/s | |||||
| 關節2 | 720°/s | ||||||
| 關節3 | 1100mm/s | ||||||
| 關節4 | 1200°/s | ||||||
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節拍時間 (有效載荷 2.0 kg) |
爆發 | 0.66秒*1 | 0.55秒*1 | 0.39秒*1 | |||
| 連續 | 0.66秒*1 | 0.55秒*1 | 0.45秒*1 | ||||
| 電源要求 |
DC 24 V：6 A AC 200～240 V：10 A，單相 |
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| 防護等級 | IP20 | ||||||
| 潔凈室等級 | --- | 等級10 | --- | 等級10 | --- | 等級10 | |
| 環境要求 | 環境溫度 | 5～40°C | |||||
| 濕度范圍 | 5～90% (無結露) | ||||||
| 重量 | 41 kg | ||||||
| 基本配置 | 控制器 | eAIB | |||||
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板載I/O (輸入/輸出) |
12/8， 4個電磁輸出 | ||||||
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傳送帶 跟蹤輸入 |
無 | 2 | |||||
|
RS-232C 串行通訊 端口 |
無 | 1 | |||||
| 編程環境 | ACE | ACE、PackXpert、PLC | |||||
| ACE Sight | 無*2 | 有 | |||||
| ePLC連接 | 無 | 有 | |||||
| ePLC I/O | 無 | 有 | |||||
| 可連接的控制器*3 | 無 | SmartController EX、NJ/NX/NY系列*4 | |||||
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