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Quattro 800H / HS
四軸并聯機器人——具備高速與高精度性能
特點：
1、以太網功能通過機器自動化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機器人
2、四軸臂均勻分擔機器人負載
3、快速、高精度搬運和裝配
4、采用高載荷能力設計，支持各種抓手（多個抓取）
5、支持在傳送帶上快速抓取與放置
6、符合美國農業部防止產品污染的衛生標準（USDA）
7、工作高度500 mm
產品參數：
產品名稱
Quattro
尺寸
800
類型
H
HS
IP
Standard
IP65/67
Standard
型號
1721□-2630□
1720□-2632□
1721□-2631□
軸數
4
安裝
倒置式
工作范圍
X、Y軸(行程)
1600 mm
Z軸(行程)
500 mm
旋轉軸
(旋轉角度)
0° (已固定) (P30)
±46.25°(P31)
±92.5°(P32)
±185°(P34)
***大有效載荷
4 kg (P30：10 kg)
重復精度
±0.10 mm
連續節拍時間
(20°C測試環境)
有效載荷0.1 kg
0.33秒*1、0.48秒*2
有效載荷1.0 kg
0.38秒∗1、0.50秒∗2
0.45秒∗1、0.62秒∗2
有效載荷2.0 kg
0.40秒∗1、0.55秒∗2
有效載荷4.0 kg
0.45秒∗1、0.62秒∗2
有效載荷6.0 kg
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電源要求
DC 24 V：11 A (eAIB、SmartController)
AC 200～240 V：10 A，單相
防護等級
底座
機器人頂部
IP20
IP65
IP66
機器人底部
IP65
IP65
IP66
工作平臺、臂
IP67
環境要求
環境溫度
1～40°C
濕度范圍
5～90% (無結露)
重量
117 kg
經美國農業部(USDA)
認證的肉禽加工機型
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基本配置
控制器
SmartController EX
板載I/O (輸入/輸出)
12/8
傳送帶跟蹤輸入
4
RS-232C串行通訊端口
3
編程環境
ACE、PackXpert、ePLC
ACE Sight
有
ePLC連接
有
ePLC I/O
有
可連接的控制器∗3
SmartController EX、NJ/NX/NY系列∗4
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