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安川機器人 MOTOMAN-GP225，用途：搬運、碼垛、

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品牌：	yaskawa
負(fù)載：	225KG
臂展：	2702mm
用途：	用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2020-05-18 16:50
瀏覽次數(shù)：	684

店鋪基本資料信息

安川YASKAWA機器人一級代理
[VIP第5年] 指數(shù):4
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人鄧?yán)钶x(先生)
會員 [當(dāng)前離線]
電話021-60526434
手機13918697515
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：225KG
動作范圍：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-GP225
型號		YR-1-06VX225A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	225kg
可搬質(zhì)量*1	U臂上	30kg
***大可達(dá)		2702 ㎜
重復(fù)定位精度*2		±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-60° - +76°
	U軸（上臂）	-77.8° - +197°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動）	-125° - +125°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
***大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.75rad/s, 100°/s
	L軸（下臂）	1.57rad/s, 90°/s
	U軸（上臂）	1.69rad/s, 97°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.09rad/s, 120°/s
	B軸（手腕擺動）	2.09rad/s, 120°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	3.32rad/s, 190°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1176N.m
	B軸（手腕擺動）	1176N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	710N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	317kg.m2
	B軸（手腕擺動）	317kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	200kg.m2
本體質(zhì)量		1340kg
防護(hù)等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。