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安川機(jī)器人 MOTOMAN-GP180，用途：搬運(yùn)、碼垛、

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品牌：	yaskawa
負(fù)載：	180KG
臂展：	2702mm
用途：	用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2020-05-18 16:42
瀏覽次數(shù)：	540

店鋪基本資料信息

安川YASKAWA機(jī)器人一級(jí)代理
[VIP第5年] 指數(shù):4
通過(guò)認(rèn)證 [誠(chéng)信檔案]
聯(lián)系人鄧?yán)钶x(先生)
會(huì)員 [當(dāng)前離線(xiàn)]
電話(huà)021-60526434
手機(jī)13918697515
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：180KG
動(dòng)作范圍：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-GP180

型號(hào) YR-1-06VX180-A00

構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）

可搬質(zhì)量*1 手首部 180kg

U臂上 30kg

***大可達(dá) 2702 ㎜

重復(fù)定位精度*2 ±0.02mm

動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°

L軸（下臂） -60° - +76°

U軸（上臂） -86° - +90°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° - +360°

B軸（手腕擺動(dòng)） -130° - +130°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360°

***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 2.18rad/s, 125°/s

L軸（下臂） 2.01rad/s, 115°/s

U軸（上臂） 2.18rad/s, 125°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.18rad/s, 182°/s

B軸（手腕擺動(dòng)） 3.05rad/s, 175°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 4.63rad/s, 265°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
1000N.m

B軸（手腕擺動(dòng)） 1000N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 618N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 90kg.m2

B軸（手腕擺動(dòng)） 90kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 46.3kg.m2

本體質(zhì)量
1020kg

防護(hù)等級(jí) 本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環(huán)境溫度 0° - +45°

濕度 20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）

震動(dòng) 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

其他不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

電源容量3 5.0kVA

安裝方式4 置地式

用途搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

備注 1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格	MOTOMAN-GP180
型號(hào)	YR-1-06VX180-A00
構(gòu)造	垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	180kg
U臂上	30kg
***大可達(dá)	2702 ㎜
重復(fù)定位精度*2	±0.02mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
L軸（下臂）	-60° - +76°
U軸（上臂）	-86° - +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
B軸（手腕擺動(dòng)）	-130° - +130°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
***大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.18rad/s, 125°/s
L軸（下臂）	2.01rad/s, 115°/s
U軸（上臂）	2.18rad/s, 125°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.18rad/s, 182°/s
B軸（手腕擺動(dòng)）	3.05rad/s, 175°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	4.63rad/s, 265°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1000N.m
B軸（手腕擺動(dòng)）	1000N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	618N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	90kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)）	90kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	46.3kg.m2
本體質(zhì)量	1020kg
防護(hù)等級(jí)	本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
濕度	20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）
震動(dòng)	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3	5.0kVA
安裝方式*4	置地式
用途	搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注	1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。