西門子V90伺服控制系統樣本（一）

概述

SINAMICS V90是一款針對基本的運動控制設計的伺服驅動器， 支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優化和自動諧振抑制功能，SINAMICS  V90***匹配SIMOTICS S-1FL6同步電機，可以自動優化為一個兼顧高動態性能和平滑運行的系統。

優勢

低成本

集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制、速度控制和扭矩控制

全功率驅動標配內置制動電阻

集成抱閘繼電器

伺服性能優異

自動優化功能使設備獲得更高的動態性能 ·

動抑制機械諧振頻率

1 MHz 的高速脈沖輸入

20 位分辨率的***值編碼器

優化的系統性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的***整合

使用方便

快速便捷的伺服優化和機械優化

簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設定值

通用 SD 卡參數復制

電機電纜連接器可旋轉，支持多角度旋轉，可快速鎖緊/釋放

運行可靠

寬泛的電壓適應范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

PCB 涂層保證驅動器在嚴苛環境中的穩定性

高品質的電機軸承

電機保護等級 IP 65，軸端標配油封

集成安全扭矩停止（STO）功能

應用

典型應用

裝卸機：如碼垛機

包裝機：如貼標機、枕式包裝機

自動組裝機

刀具切換機

印刷機：如絲網印花機

纏繞機

金屬成型機：如折彎機

設計

SINAMICS V90

功率范圍：0.4kW ~ 7 kW

電壓范圍：3AC 380V ~480V (-15%  / +10%)

SIMOTICS  S-1FL6

3 種電機軸高：SH45、SH65 和 SH90mm

額定速度：2000 rpm/3000 rpm

額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm

可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和***編碼器（20 位分辨率）

保護等級：IP65（包括接頭及軸端），自冷卻

可選配抱閘

可選配光軸或帶鍵軸

編程

SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

V90提供了一款通過Mini  USB連接至驅動器的PC調試軟件，可方便地進行參數設置、系統優化、試運行、故障排除與監控（如曲線跟蹤與測量功能）等相關操作，簡化調試，優化系統。

通過標準的 mini-USB 與計算機連接

圖形化的參數配置，逐步指導用戶進行設備調試

提供中文版本，支持在線語言切換

功能豐富全面

－ Trace 功能

－ 機械分析功能

－ 控制面板

－ 參數修改

－ 一鍵伺服優化功能

－ 狀態監控