西門子V90伺服控制系統(tǒng)樣本（一）

概述

SINAMICS V90是一款針對基本的運(yùn)動控制設(shè)計的伺服驅(qū)動器， 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實(shí)時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，SINAMICS  V90***匹配SIMOTICS S-1FL6同步電機(jī)，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運(yùn)行的系統(tǒng)。

優(yōu)勢

低成本

集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制和扭矩控制

全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻

集成抱閘繼電器

伺服性能優(yōu)異

自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能 ·

動抑制機(jī)械諧振頻率

1 MHz 的高速脈沖輸入

20 位分辨率的***值編碼器

優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機(jī)的***整合

使用方便

快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化

簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

兼容 PLC 和運(yùn)動控制器的雙通道脈沖設(shè)定值

通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制

電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放

運(yùn)行可靠

寬泛的電壓適應(yīng)范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

PCB 涂層保證驅(qū)動器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性

高品質(zhì)的電機(jī)軸承

電機(jī)保護(hù)等級 IP 65，軸端標(biāo)配油封

集成安全扭矩停止（STO）功能

應(yīng)用

典型應(yīng)用

裝卸機(jī)：如碼垛機(jī)

包裝機(jī)：如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)

自動組裝機(jī)

刀具切換機(jī)

印刷機(jī)：如絲網(wǎng)印花機(jī)

纏繞機(jī)

金屬成型機(jī)：如折彎機(jī)

設(shè)計

SINAMICS V90

功率范圍：0.4kW ~ 7 kW

電壓范圍：3AC 380V ~480V (-15%  / +10%)

SIMOTICS  S-1FL6

3 種電機(jī)軸高：SH45、SH65 和 SH90mm

額定速度：2000 rpm/3000 rpm

額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm

可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和***編碼器（20 位分辨率）

保護(hù)等級：IP65（包括接頭及軸端），自冷卻

可選配抱閘

可選配光軸或帶鍵軸

編程

SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

V90提供了一款通過Mini  USB連接至驅(qū)動器的PC調(diào)試軟件，可方便地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運(yùn)行、故障排除與監(jiān)控（如曲線跟蹤與測量功能）等相關(guān)操作，簡化調(diào)試，優(yōu)化系統(tǒng)。

通過標(biāo)準(zhǔn)的 mini-USB 與計算機(jī)連接

圖形化的參數(shù)配置，逐步指導(dǎo)用戶進(jìn)行設(shè)備調(diào)試

提供中文版本，支持在線語言切換

功能豐富全面

－ Trace 功能

－ 機(jī)械分析功能

－ 控制面板

－ 參數(shù)修改

－ 一鍵伺服優(yōu)化功能

－ 狀態(tài)監(jiān)控