FD-V280L機(jī)器人|OTC機(jī)器人|焊接_六軸_垂直關(guān)節(jié)型機(jī)器人

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說明

名稱			NV280L
規(guī)格			垂直多關(guān)節(jié)
軸數(shù)			6
***大可搬重量			280KG
位置重復(fù)精度			±0.2mm
驅(qū)動方法			AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動容量			30KW
位置重復(fù)精度			***值編碼器
動作范圍	基本軸	J1（旋轉(zhuǎn)）	±180°
		J2（前后）	-100°~+40°
		J3（上下）	-147°~+130°
	手臂軸	J4（回轉(zhuǎn)）	±360°
		J5（擺動）	±125°
		J6（扭轉(zhuǎn)）	±360°
***大速度	基本軸	J1（旋轉(zhuǎn)）	1.83rad/s｛105°/s｝
		J2（前后）	1.83rad/s｛105°/s｝
		J3（上下）	1.66rad/s｛95°/s｝
	手臂軸	J4（回轉(zhuǎn)）	2.09rad/s｛120°/s｝
		J5（擺動）	2.09rad/s｛120°/s｝
		J6（扭轉(zhuǎn)）	3.49rad/s｛200°/s｝
手臂負(fù)荷能力	允許扭矩	J4（回轉(zhuǎn)）	1921N·m
		J5（擺動）	1921N·m
		J6（扭轉(zhuǎn)）	988N·m
	允許慣性矩	J4（回轉(zhuǎn)）	400kg·m2
		J5（擺動）	400kg·m2
		J6（扭轉(zhuǎn)）	250kg·m2
機(jī)器人動作范圍截面面積			8.72m2×360°
使用環(huán)境條件			溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露）
本體重量			1660kg
第3軸可載重量			***大25kg（注1）
安裝方法			地面
本體顏色			白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
防護(hù)等級			手腕軸：IP67P 基本軸：IP54P相當(dāng)
注）1、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同