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      FD-A20機器人|OTC機器人|焊接_六軸_垂直關節型機器人
      		

      

      


      

      


      

      

      

      

      

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品牌：
OTC

      

      
有效負載（kg）：
20

      

      
重復定位精度（mm）：
±0.07

      

      
所在地：
上海

      

      
有效期至：
長期有效

      

      
最后更新：
2022-08-10 15:56

      

      
瀏覽次數：
562

      

      




      

      
      		

      

      
      		
 


      店鋪基本資料信息
      

        

      • OTC機器人-服務商
        • 

      • VIP [VIP第5年] 指數:4
        • 


      • 
聯系人羅經理(先生) 銷售工程師 
  
        • 

      • 會員 [當前離線] 


        • 

      • 電話021-31666777
      • 手機17521388922（微信同號）
      • 地區上海
        • 

      • 地址上海市寶山區富聯一路98弄6號
      

      
      		
 

      

      

       
      

      

      


      
    
      
        
       
      
        
      
        產品詳細說明
        
      
        
      
                
      

      
	
      
		OTC FD-A20 機器人產品詳情
	
      
	
      
	
      
		
      
			FD-A20.jpg 
		
      
	
      

      

      
	
      

      

      
	
      
		
			
      
				
					名稱 
				
				
					NA20
				
			
      
			
      
				
					規格 
				
				
					垂直多關節
				
			
      
			
      
				
					軸數 
				
				
					6
				
			
      
			
      
				
					***大可搬重量 
				
				
					20KG
				
			
      
			
      
				
					位置重復精度 
				
				
					±0.07mm
				
			
      
			
      
				
					驅動方法 
				
				
					AC伺服馬達
				
			
      
			
      
				
					驅動容量 
				
				
					7900W
				
			
      
			
      
				
					位置重復精度 
				
				
					***值編碼器
				
			
      
			
      
				
					動作范圍 
				
				
					基本軸 
				
				
					J1（旋轉） 
				
				
					±170°
				
			
      
			
      
				
					J2（前后） 
				
				
					-70°~+60°
				
			
      
			
      
				
					J7（旋轉2） 
				
				
					-
				
			
      
			
      
				
					J3（上下） 
				
				
					-140°~+240°（注1）
				
			
      
			
      
				
					手臂軸 
				
				
					J4（回轉） 
				
				
					±180°
				
			
      
			
      
				
					J5（擺動） 
				
				
					-50°~+230°
				
			
      
			
      
				
					J6（扭轉） 
				
				
					±360°（注2）
				
			
      
			
      
				
					***大速度 
				
				
					基本軸 
				
				
					J1（旋轉） 
				
				
					3.40rad/s｛195°/s｝
				
			
      
			
      
				
					J2（前后） 
				
				
					3.32rad/s｛190°/s｝
				
			
      
			
      
				
					J7（旋轉2） 
				
				
					-
				
			
      
			
      
				
					J3（上下） 
				
				
					3.14rad/s｛180°/s｝
				
			
      
			
      
				
					手臂軸 
				
				
					J4（回轉） 
				
				
					6.98rad/s｛400°/s｝
				
			
      
			
      
				
					J5（擺動） 
				
				
					6.98rad/s｛400°/s｝
				
			
      
			
      
				
					J6（扭轉） 
				
				
					10.5rad/s｛600°/s｝
				
			
      
			
      
				
					手臂負荷能力 
				
				
					允許扭矩 
				
				
					J4（回轉） 
				
				
					43.7N·m
				
			
      
			
      
				
					J5（擺動） 
				
				
					43.7N·m
				
			
      
			
      
				
					J6（扭轉） 
				
				
					19.6N·m
				
			
      
			
      
				
					允許慣性矩 
				
				
					J4（回轉） 
				
				
					1.09kg·m2
				
			
      
			
      
				
					J5（擺動） 
				
				
					1.09kg·m2
				
			
      
			
      
				
					J6（扭轉） 
				
				
					0.24kg·m2
				
			
      
			
      
				
					機器人動作范圍截面面積 
				
				
					3.32m2×340°
				
			
      
			
      
				
					使用環境條件 
				
				
					溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露）
				
			
      
			
      
				
					本體重量 
				
				
					355kg
				
			
      
			
      
				
					第3軸可載重量 
				
				
					20kg（注3）
				
			
      
			
      
				
					安裝方法 
				
				
					地面、吊裝
				
			
      
			
      
				
					本體顏色 
				
				
					白色（芒賽爾色標10GY9/1)
				
			
      
			
      
				
					防護等級 
				
				
					-
				
			
      
			
      
				
					注）1、機器人正裝用于焊接時，第3軸的動作范圍將受限制
				
			
      
			
      
				
					2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態而受限制
				
			
      
			
      
				
					3、根據手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同
				
			
      
		      
	
      

      

      
	
      

      

      
	
      

      

      
	
      

      

      
	
      

      

      
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