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FD S3機器人|OTC機器人|焊接_六軸_垂直關節型機器人

點擊圖片查看原圖

品牌：	OTC
有效負載（kg）：	3
重復定位精度（mm）：	±0.08
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-08-10 15:51
瀏覽次數：	607

店鋪基本資料信息

OTC機器人-服務商
[VIP第5年] 指數:4
聯系人羅經理(先生) 銷售工程師
會員 [當前離線]
電話021-31666777
手機17521388922（微信同號）
地區上海
地址上海市寶山區富聯一路98弄6號

產品詳細說明

OTC FD S3機器人

OTC FD S3機器人規格

名稱			NS3
規格			垂直多關節
軸數			6
可搬重量			3KG
位置重復精度			±0.08mm
驅動方法			AC伺服馬達
驅動容量			390W
位置重復精度			***值編碼器
動作范圍	基本軸	J1（旋轉）	±135°（±45°）（注1）
		J2（前后）	-160°~+65°
		J7（旋轉2）	-
		J3（上下）	-130°~125°
	手臂軸	J4（回轉）	±180°
		J5（擺動）	-40°~+220°
		J6（扭轉）	±360°（注2）
速度	基本軸	J1（旋轉）	1.05rad/s｛60°/s｝
		J2（前后）	1.05rad/s｛60°/s｝
		J7（旋轉2）	-
		J3（上下）	1.05rad/s｛60°/s｝
	手臂軸	J4（回轉）	3.14rad/s｛180°/s｝
		J5（擺動）	3.14rad/s｛180°/s｝
		J6（扭轉）	3.14rad/s｛180°/s｝
手臂負荷能力	允許扭矩	J4（回轉）	7.94N·m
		J5（擺動）	6.47N·m
		J6（扭轉）	4.12N·m
	允許慣性矩	J4（回轉）	0.219kg·m2
		J5（擺動）	0.145kg·m2
		J6（扭轉）	0.059kg·m2
機器人動作范圍截面面積			0.82m2×270°
使用環境條件			溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露）
本體重量			31kg
第3軸可載重量			1kg
安裝方法			地面、吊裝、側掛
本體顏色			白色（芒賽爾色標10GY9/1)
防護等級			-
注）1、（）內的數值是側裝時的規格
2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態而受限制

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