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      發布信息當前位置: 首頁 » 產品庫 » 工業機器人 »
      

      

      

      
 


      

      

      德國庫卡搬運碼垛機器人KR40PA 負載40KG
      		

      

      


      

      


      

      

      

      

      

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品牌：
庫卡機器人

      

      
負載：
40KG

      

      
所在地：
上海

      

      
有效期至：
長期有效

      

      
最后更新：
2020-02-05 19:18

      

      
瀏覽次數：
655

      

      




      

      
      		

      

      
      		
 


      店鋪基本資料信息
      

        

      • 庫卡機器人專營服務商
        • 

      • VIP [VIP第7年] 指數:5
        • 


      • 
聯系人劉朝美(女士)  

        • 

      • 會員 [當前離線] 


        • 

      • 電話13601696230
      • 手機13601696230
      • 地區上海
        • 

      • 地址上海市寶山區富聯一路98弄6號
      

      
      		
 

      

      

       
      

      

      


      
    
      
        
       
      
        
      
        產品詳細說明
        
      
        
      
                
       一．Kuka KR40PA碼垛機器人簡介 

      
	Kuka KR40PA機器人是一種有四個自由度的碼垛機器人，有四個驅動器，很好地運用了平行四邊形機構，固定其姿態從而大大簡化了控制難度，并且提高了精度及壽命，本文所用kuka碼垛機器人如下圖所示：

      

      
	 

      

      
	二、機構簡圖，及其簡化。

      

      
	1、機構簡圖如下：

      

      
	
      

      

      
	 

      

      
	機器人負荷

      

      
	負荷 40千克

      

      
	附加負荷20千克

      

      

      

      
	工作范圍

      

      
	*大作用范圍 2091 毫米

      

      

      

      
	其他數據與規格

      

      
	軸數4

      

      
	重復**度 小于±0.05 毫米

      

      
	重量 695 千克

      

      
	安裝位置 地面

      
                
      
    
      
    
      
        
       
      
        
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