柳溪機器人機加工自動化

柳溪機器人機加工自動化應用


1 機械加工
主要有手動加工和數控加工兩大類。手動加工是指通過機械工人手工操作銑床、車床、鉆床和鋸床等機械設備來實現對各種材料進行加工的方法。手動加工適合進行小批量、簡單的零件生產。 數控加工（CNC）是指機械工人運用數控設備來進行加工，這些數控設備包括加工中心、車銑中心、電火花線切割設備、螺紋切削機等。絕大多數的機加 工車間都采用數控加工技術。通過編程，把工件在笛卡爾坐標系中的位置坐標（X，Y，Z）轉換成程序語言，數控機床的CNC控制器通過識別和解釋程序語言來 控制數控機床的軸，自動按要求去除材料，從而得到精加工工件。數控加工以連續的方式來加工工件，適合于大批量、形狀復雜的零件。

　　機加工車間可采用CAD/CAM（計算機輔助設計計算機輔助制造）系統對數控機床自動編程。零件的幾何形狀從CAD系統自動轉換到CAM系統，機械工人在虛擬的顯 示屏上選擇各種加工方法。當機械工人選定某種加工方法后，CAD/CAM系統可以自動輸出CNC代碼，通常是指G代碼，并把代碼輸入到數控機床的控制器中 以進行實際的加工操作。

　　工廠后方設備，如金屬切削機床（包括車、銑、刨、插等設備），如果生產所需的設備的零件壞了，需要維修，這樣就需要送到機加車間維修或加工。為了保證生產的順利進行，一般的企業都設用機加工車間，

　　主要負責生產設備的維修。

　　一、概述
本操作規程對所有從事機械加工的操作人員，做出具體的詳細說明，以保證各機加件的質量。
二、適用范圍
本規程對機械加工人員（包括車、銑、鉆、刨、磨、剪等）在工作時的具體操作進行詳細說明。
三 、總則
機械加工在從事各機件加工過程中，必須按本規程實施。
四、實施步驟
4.1 凡從事各種機械的操作人員，必須經過安全技術培訓，考試合格后，方可上崗作業。
4.2 操作前
4.2.1 工作前按規定嚴格使用防護用品，扎好袖口，不準圍圍巾、戴手套，女工發辯應挽在帽子內。操作人員必須站在腳踏板上。
4.2.2 應對各部位螺栓、行程限位，信號，安全防護（保險）裝置及機械傳動部分、電器部分，各潤滑點進行嚴格檢查，確定可靠后，方可啟動。
4.2.3 各類機床照明應用安全電壓、電壓不得大于36伏。
4.3 操作中
4.3.1 工、夾、刀具及工件必須裝夾牢固。各類機床，開車后應先進行低速空轉，一切正常后，方可正式作業。
4.3.2 機床道軌面上、工作臺上禁止放工具和其他東西。不準用手清除鐵屑，應使用專門工具清掃。
4.3.3 機床開動前要觀察周圍動態，機床開動后，要站在安全位置上，以避開機床運動部位和鐵屑飛濺。
4.3.4 各類機床運轉中，不準調節變速機構或行程，不得用手觸摸傳動部分、運動中的工件、刀具等在加工中的工作表面，不準在運轉中測量任何尺寸，禁止隔著機床傳動部分傳遞或拿取工具等物品。
4.3.5 發現有異常響動時，應立即停車檢修，不得強行或帶病運轉，機床不準超負荷使用。
4.3.6 各機件在加工過程中，嚴格執行工藝紀律，看清圖紙，看清各部分控制點、粗糙度和有關部位的技術要求，并確定好制作件加工工序。
4.3.7 調整機床速度、行程、裝夾工件和刀具，以及擦拭機床時都要停車進行。不準在機床運轉時離開工作崗位，因故要離開時必須停車，并切斷電源。
4.4 操作后
4.4.1 將待加工的原料及加工完的成品、半成品及廢料，必須堆放在指定地點，各種工具及刀具必須保持完整、良好。
4.4.2 作業后，必須切斷電源，卸下刀具，將各部手柄放在空檔位置，鎖好電閘箱。
4.4.3 清掃設備衛生，打掃好鐵屑，導軌注好潤滑油，以防銹蝕。

　　機加工工藝規程是規定零件機加工工藝過程和操作方法等的工藝文件之一，它是在具體的生產條件下，把較為合理的工藝過程和操作方法，按照規定的形式書寫成工藝文件，經審批后用來指導生產。機械加工工藝規程一般包括以下內容：工件加工的工藝路線、各工序的具體內容及所用的設備和工藝裝備、工件的檢驗項目及檢驗方法、切削用量、時間定額等。
制訂工藝規程的步驟
1) 計算年生產綱領，確定生產類型。
2) 分析零件圖及產品裝配圖，對零件進行工藝分析。
3) 選擇毛坯。
4) 擬訂工藝路線。
5) 確定各工序的加工余量，計算工序尺寸及公差。
6) 確定各工序所用的設備及刀具、夾具、量具和輔助工具。
7) 確定切削用量及工時定額。
8) 確定各主要工序的技術要求及檢驗方法。
9) 填寫工藝文件。
在制訂工藝規程的過程中，往往要對前面已初步確定的內容進行調整，以提高經濟效益。在執行工藝規程過程中，可能會出現前所未料的情況，如生產條件的變化，新技術、新工藝的引進，新材料、先進設備的應用等，都要求及時對工藝規程進行修訂和完善。