DMC-18x6加速型1-8軸

　　美國GALIL 公司生產的DMC-18x6 PCI總線運動控制器，采用32位RISC結構高速DSP作為中央處理器，實現1～8個坐標軸的PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧插補、螺旋線插補、正切跟蹤、多主/多從電子齒輪同步控制、龍門同步控制、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進給、倍率控制及多任務同時執行等功能；用戶可以很方便地進行參數配置以便與伺服電機或步進電機驅動器接口。DMC-18x6具有正/反向限位、原點返回功能，同時還有8路模擬輸入通道，光隔I/O及第二編碼器反饋接口。

　　性能特征：

　　▲ PCI總線

　　▲ 可控制1-8軸伺服電機、步進電機 或二者任意組合

　　▲ 接收22MHz伺服編碼器反饋信號, 6MHz步進電機命令輸出(脈沖+方向)

　　▲ 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級PID補償

　　▲ 多種運動方式：JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補、螺旋線插補、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進給、倍率控制

　　▲ 伺服采樣速率:31µs/軸

　　▲ 同時執行8個應用程序

　　▲ 非易失性存儲器存儲應用程序、變量及數組陣列

　　▲ 每軸帶光電隔離的回零及正反向限位輸入

　　▲ 通用 I/O：8/8（1-4軸模式），24/16（5-8軸模式）

　　▲ 高速位置鎖存及輸出比較

　　▲ 8通道通用模擬輸入

　　▲ 雙位置環控制：每軸兩個編碼器反饋通道（全閉環）

　　▲ 用于Windows、QNX及Linux通信的庫函數