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川崎機(jī)器人|雙手腕定位機(jī)器人|duAro2機(jī)器人

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品牌：	川崎
重量：	100kg
觸及范圍：	±0.05mm
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-03-01 16:01
瀏覽次數(shù)：	678

店鋪基本資料信息

川崎機(jī)器人-服務(wù)商
[VIP第5年] 指數(shù):5
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人周經(jīng)理(先生)
會員 [當(dāng)前離線]
郵件2925530387@qq.com
電話021-31666777
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司作為智能工廠服務(wù)商，從智能制造解決方案的提供，到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購，從智能制造培訓(xùn)到專業(yè)維護(hù)保養(yǎng)，圍繞設(shè)備的智能升級改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓(xùn)等多個方面，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能、高效、環(huán)保和安全。

主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進(jìn)口品牌機(jī)器人項(xiàng)目集成、機(jī)器人代理、機(jī)器人配件、機(jī)器人售后維保、機(jī)器人培訓(xùn)一站式服務(wù)。

地址：上海市嘉定區(qū)博園路1333號1棟7層

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duAro2

川崎創(chuàng)新型雙手腕SCARA機(jī)器人duAro可以和人類在同一空間內(nèi)進(jìn)行共同作業(yè)。上下方向的行程從150mm擴(kuò)大到550mm，可對很深的箱子進(jìn)行封箱作業(yè)，大幅擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。此外，負(fù)載從2kg提高到了3kg（雙手腕達(dá)6kg），增加了可對應(yīng)的作業(yè)內(nèi)容。

duAro1

負(fù)載各手臂 3kg

(雙手臂 6kg)

軸數(shù)各手臂 4軸

重復(fù)性±0.05mm

典型應(yīng)用：

裝配機(jī)器管護(hù)物料搬運(yùn)材料去除涂膠

duAro2機(jī)器人的規(guī)格

手臂形式	水平多關(guān)節(jié)
動作自由度 (軸)	各手臂 4
***大可搬重量 (kg)	各手臂 3 (雙手臂6)
重復(fù)定位精度 (mm)	±0.05
***大行程		下手臂	上手臂
腕旋轉(zhuǎn) (°)	－170 - +170 (JT1)	－140 - +500 (JT1)
腕旋轉(zhuǎn) (°)	－130 - +140 (JT2)	－140 - +130 (JT2)
腕上下 (mm)	0 - +550 (JT3)	0 - +550 (JT3)
手腕回轉(zhuǎn) (°)	－360 - +360 (JT4)	－360 - +360 (JT4)
允許負(fù)載扭矩 (N・m)	手腕軸 (JT4)	3.9
允許負(fù)載慣量 (kg・㎡)	手腕軸 (JT4)	0.086
控制柜部分 (D61)	控制軸數(shù) (軸)	***大12 (標(biāo)準(zhǔn)連接8、選配4)
驅(qū)動方式	全數(shù)字伺服系統(tǒng)
動作方式	示教模式	雙手腕協(xié)調(diào)動作、單腕獨(dú)立動作、各軸插補(bǔ)、基礎(chǔ)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系
再現(xiàn)模式	雙手腕協(xié)調(diào)動作、單腕獨(dú)立動作、各軸插補(bǔ)、直線插補(bǔ)
示教方式	直接示教、平板電腦簡易示教
存儲容量 (MB)	16
I/O信號	通用輸入 (點(diǎn))	16 (***大80)
通用輸出 (點(diǎn))	16 (***大80)
電源規(guī)格	AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、***大2.0kVA✽1
D種接地 (機(jī)器人專用接地)、***大漏電電流10mA以下
本體重量 (kg)	約100（包括控制部分，不包含選裝）
安裝方式	落地式
安裝環(huán)境	環(huán)境溫度 (℃)	5 - 40✽2
相對濕度 (%)	35 - 85 (無結(jié)露)✽2

手臂形式 水平多關(guān)節(jié)

動作自由度 (軸) 各手臂 4

***大可搬重量 (kg) 各手臂 3 (雙手臂6)

重復(fù)定位精度 (mm) ±0.05

***大行程下手臂上手臂

腕旋轉(zhuǎn) (°) －170 - +170 (JT1) －140 - +500 (JT1)

腕旋轉(zhuǎn) (°) －130 - +140 (JT2) －140 - +130 (JT2)

腕上下 (mm) 0 - +550 (JT3) 0 - +550 (JT3)

手腕回轉(zhuǎn) (°) －360 - +360 (JT4) －360 - +360 (JT4)

允許負(fù)載扭矩 (N・m) 手腕軸 (JT4) 3.9

允許負(fù)載慣量 (kg・㎡) 手腕軸 (JT4) 0.086

控制柜部分 (D61) 控制軸數(shù) (軸) ***大12 (標(biāo)準(zhǔn)連接8、選配4)

驅(qū)動方式 全數(shù)字伺服系統(tǒng)

動作方式 示教模式 雙手腕協(xié)調(diào)動作、單腕獨(dú)立動作、各軸插補(bǔ)、基礎(chǔ)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系

再現(xiàn)模式 雙手腕協(xié)調(diào)動作、單腕獨(dú)立動作、各軸插補(bǔ)、直線插補(bǔ)

示教方式 直接示教、平板電腦簡易示教

存儲容量 (MB) 16

I/O信號 通用輸入 (點(diǎn)) 16 (***大80)

通用輸出 (點(diǎn)) 16 (***大80)

電源規(guī)格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、***大2.0kVA✽1

D種接地 (機(jī)器人專用接地)、***大漏電電流10mA以下

本體重量 (kg) 約100（包括控制部分，不包含選裝）

安裝方式落地式

安裝環(huán)境 環(huán)境溫度 (℃) 5 - 40✽2

相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)✽2

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