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店鋪基本資料信息
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BT200L機(jī)器人
優(yōu)化的車身車間機(jī)器人
B系列的車身車間機(jī)器人是采用川崎公司成熟先進(jìn)的技術(shù)和豐富的自動化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行開發(fā)的,把性能提升到了一個新的水平。堅(jiān)固而輕便的超薄設(shè)計(jì)滿足了對功能性、靈活性和投資效率優(yōu)化的追求,以***大限度地實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊的效力和多用途使用。
BT200L機(jī)器人概述:
負(fù)載200 kg
***大臂展3,151 mm
應(yīng)用:
裝配摩擦點(diǎn)接合機(jī)器管護(hù)物料搬運(yùn)材料去除涂膠點(diǎn)焊
| BT200L的規(guī)格 | |||
| 手臂類型 | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| ***大負(fù)載能力 (kg) | 200 | ||
| ***大臂展 (mm) | 3,151 | ||
| 重復(fù)定位精度 (mm)✽1 | ±0.08 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +80 - -130 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - -75 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±210 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±125 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±210 | ||
| ***大速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 105 | |
| 手臂前后 (JT2) | 85 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 100 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 120 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 120 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 200 | ||
| 允許負(fù)載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 1,334 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 1,334 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 588 | ||
| 允許負(fù)載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 199.8 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 199.8 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 154.9 | ||
| 重量 (kg) | 1,100 | ||
| 安裝方式 | 支架 | ||
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結(jié)露) | ||
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控制柜 / 所需電源 (kVA) |
E02 / 7.5 | ||
| 保護(hù)等級 | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 | ||
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