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安川機(jī)器人MPL160Ⅱ 5軸垂直多關(guān)節(jié) 適用于高速高精度碼垛、取件、包裝

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負(fù)載：	160Kg
工作范圍：	3159mm
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-10-12 17:06
瀏覽次數(shù)：	558

店鋪基本資料信息

安川機(jī)器人品牌授權(quán)服務(wù)商
[VIP第7年] 指數(shù):10
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人庾經(jīng)理(先生) 銷售經(jīng)理
會(huì)員 [當(dāng)前離線]
電話18616561800
手機(jī)18616561800（微信同號）
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

MPL160Ⅱ

適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。

5軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：160Kg
動(dòng)作范圍：3159mm
控制柜：DX200

用途：搬運(yùn)、碼垛

碼垛專用機(jī)型，高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
可配合專用碼垛軟件使用

機(jī)器人型號		MPL160Ⅱ
適用控制柜		DX200
設(shè)置		F
自由度		4
可搬質(zhì)量		160kg
垂直伸長度		3024mm
水平伸長度		3159mm
重復(fù)定位精度*2		±0.5mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-45° ~ +90°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-120° ~ +15.5°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
***大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	140°/s
	L軸（下臂）	140°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	140°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	305°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	80kg.m2
本體質(zhì)量		1700kg
電源容量*3		9.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：僅限搬運(yùn)用途
*5：推薦動(dòng)作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。