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店鋪基本資料信息
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MT400N機(jī)器人
高手腕力矩機(jī)器人
基于豐富的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)而研發(fā)出來(lái)的支架式大型重物搬運(yùn)機(jī)器人MT400N。適用于***大動(dòng)作范圍(水平方向)3,503mm,(垂直方向)4,319mm的上下作業(yè)。采用川崎單獨(dú)開發(fā)的設(shè)備,在實(shí)現(xiàn)了機(jī)身緊湊的同時(shí)可進(jìn)行大負(fù)載的搬運(yùn)。
MT400N概述:
負(fù)載400 kg
***大臂展3,503 mm
應(yīng)用:裝配、機(jī)器管護(hù)、物料搬運(yùn)、材料去除、涂膠
| MT400N的規(guī)格 | |||
| 手臂類型 | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| ***大負(fù)載能力 (kg) | 400 | ||
| ***大臂展 (mm) | 3,503 | ||
| 重復(fù)定位精度 (mm)✽1 | ±0.1 | ||
| 動(dòng)作范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +15 - -135 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +106 - -30 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±360 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±120 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±360 | ||
| ***大速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 80 | |
| 手臂前后 (JT2) | 70 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 70 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 70 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 70 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 130 | ||
| 允許負(fù)載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 2,150 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 2,150 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 980 | ||
| 允許負(fù)載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 200 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 200 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 147 | ||
| 重量 (kg) | 2,600 | ||
| 安裝方式 | 支架 | ||
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對(duì)濕度 (%) | 35 - 85 (無(wú)結(jié)露) | ||
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) | E02 / 7.5 | ||