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醫療與制藥機器人
隨著高齡化問題的日益突出，新藥品的需求也越來越大。制藥·醫療現場人工作業會有出現操作失誤或是微生物混入的風險，同時抗癌藥劑等高藥理活性醫藥品的保存等也會對人體有輻射風險。為避免此類事件的發生，機器人自動化的呼聲也越來越大。MC系列就是為制藥·醫療行業而開發出來的藥用機器人。
MC004V的機器人手臂進行了特殊表面處理，對應VHP的滅菌處理，采用了特殊的覆膜材料。 同時編碼器電池可從機器人手臂中取出，因此可在絕緣體外部進行電池更換，提高了保養性能。
MC004V概述：
負載4 kg
水平伸展距離506 mm
應用：裝配、無塵室、機器管護、物料搬運
產品參數：
| 手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| ***大負載能力 (kg) | 4 | ||
| ***大臂展 (mm) | 505.8 | ||
| 重復定位精度 (mm)✽1 | ±0.05 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +135 - -95 | ||
| 手臂上下 (JT3) | ±60 - -155 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±270 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±120 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±270 | ||
| ***大速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 200 | |
| 手臂前后 (JT2) | 180 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 225 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 700 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 500 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 350 | ||
| 允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 8.5 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 8.5 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 4.0 | ||
| 允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 0.2 | |
| 手腕彎曲 (JT5) |
0.2 |
||
| 手腕扭轉 (JT6) | 0.1 | ||
| 重量 (kg) | 25 | ||
| 安裝方式 | 地面, 懸掛 | ||
| 安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 10 - 35 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) | F60 / 2.0 | ||
| 保護等級 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
| 清潔度 | ISO Class5 | ||
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