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MOTOMAN-SP235安川點(diǎn)焊機(jī)器人|搬運(yùn)機(jī)器人

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品牌：	安川
安川點(diǎn)焊機(jī)器人：	MOTOMAN-SP235
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2022-07-31 13:48
瀏覽次數(shù)：	1637

店鋪基本資料信息

安川機(jī)器人_服務(wù)商
[VIP第5年] 指數(shù):4
聯(lián)系人郭加友(先生)
會(huì)員 [當(dāng)前離線]
電話18616038825
手機(jī)18616038825
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說明

MOTOMAN-SP235安川點(diǎn)焊機(jī)器人|搬運(yùn)機(jī)器人

應(yīng)對(duì)新型控制柜YRC1000擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格	MOTOMAN-SP235
電纜處理專用法蘭盤	無	有
型號(hào)	YR-1-06VX250-A00
構(gòu)造	垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	250kg	235kg
U軸上	50kg
***大可達(dá)	2710㎜
重復(fù)定位精度*2	±0.2mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
L軸（下臂）	-60° - +76°
U軸（上臂）	-77.8° - +197°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°	-205° - +205°
B軸（手腕擺動(dòng)）	-125° - +125°	-120° - +120°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°	-180° - +180°
***大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.75rad/s, 100°/s
L軸（下臂）	1.57rad/s, 90°/s
U軸（上臂）	1.69rad/s, 97°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.09rad/s, 120°/s
B軸（手腕擺動(dòng)）	2.09rad/s, 120°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	3.32rad/s, 190°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1385N.m	1333N.m
B軸（手腕擺動(dòng)）	1385N.m	1333N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	735N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	317kg.m2	315kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)）	317kg.m2	315kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	200kg.m2	200kg.m2
本體質(zhì)量	1345kg
防護(hù)等級(jí)	本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動(dòng)	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3	5.0kVA
安裝方式*4	置地式
用途	點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注	1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：235KG
動(dòng)作范圍：2710mm
控制柜：YRC1000
用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

・通過高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)
・確保的下部動(dòng)作范圍，適合高密度配置
・減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-SP235

電纜處理專用法蘭盤無有

型號(hào) YR-1-06VX250-A00

構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）

可搬質(zhì)量*1 手首部 250kg 235kg

U軸上 50kg

***大可達(dá) 2710㎜

重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm

動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°

L軸（下臂） -60° - +76°

U軸（上臂） -77.8° - +197°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° - +360° -205° - +205°

B軸（手腕擺動(dòng)） -125° - +125° -120° - +120°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360° -180° - +180°

***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 1.75rad/s, 100°/s

L軸（下臂） 1.57rad/s, 90°/s

U軸（上臂） 1.69rad/s, 97°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 2.09rad/s, 120°/s

B軸（手腕擺動(dòng)） 2.09rad/s, 120°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 3.32rad/s, 190°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
1385N.m 1333N.m

B軸（手腕擺動(dòng)） 1385N.m 1333N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 735N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 317kg.m2 315kg.m2

B軸（手腕擺動(dòng)） 317kg.m2 315kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 200kg.m2 200kg.m2

本體質(zhì)量
1345kg

防護(hù)等級(jí) 本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環(huán)境溫度 0° - +45°

濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）

震動(dòng) 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

其他不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

電源容量*3 5.0kVA

安裝方式*4 置地式

用途點(diǎn)焊、搬運(yùn)

備注 *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。

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