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      發布信息當前位置: 首頁 » 產品庫 » 移動機器人 » AGV »
      

      

      

      
 


      

      

      激光SLAM地面式自動叉車 仙知AGV機器人
      		

      

      


      

      


      

      

      

      

      

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品牌：
仙知

      

      
品牌：
仙知

      

      
所在地：
上海

      

      
有效期至：
長期有效

      

      
最后更新：
2020-04-24 14:52

      

      
瀏覽次數：
581

      

      




      

      
      		

      

      
      		
 


      店鋪基本資料信息
      

        

      • AGV仙知品牌集成商
        • 

      • VIP [VIP第7年] 指數:4
        • 


      • 
聯系人石川(先生) 銷售經理 

        • 

      • 會員 [當前離線] 


        • 

      • 電話18621383601
      • 手機18621383601
      • 地區上海
        • 

      • 地址上海市寶山區富聯一路98弄6號
      

      
      		
 

      

      

       
      

      

      


      
    
      
        
       
      
        
      
        產品詳細說明
        
      
        
      
                

      

      
	基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車
      
產品特點
      
多機調度
      
配合可視化信息管理系統RoboGlue，可實現包括自動叉車在內的多種類型移動機器人精準、高效、靈活的調度，助力工作效率達到*高。
      

      
適配多種激光
      
導航激光：控制器接受導航激光雷達數據，數據采集頻率大于30Hz，通過實時地算法對激光雷達采集的數據進行計算，如果有物體進入機器人的減速或停止范圍，機器人將減速或立即停止。
      
避障激光：SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz，避障激光雷達可用于覆蓋導航激光雷達無法檢測到的盲區。
      

      
安全防護
      
仙知全系列自動叉車支持多種傳感器的安全防護，包括導航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等，保證激光SLAM自動叉車作業過程中人員和貨物的安全。
      

      
棧板識別
      
通過棧板識別傳感器，精準地自主識別出棧板地位置與姿態，即使棧板被移動也能實現高效、精準地叉取貨物。
      

      
自主充電
      
支持自主充電，充電運行過程無需工作人員介入操作。
      

      
技術參數
      
基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車
      
AT10
      

      
額定荷載
      
500kg
      

      
載荷中心距
      
600mm
      

      
車體總重
      
180kg
      

      
提升高度
      
70mm
      

      
跨貨叉寬度
      
520/570/680mm
      

      
轉彎半徑
      
980mm
      

      
車身尺寸（長/寬/高）
      
1420/750/450mm
      

      
貨叉尺寸
      
186/60/1150mm
      

      
滿載/空載*大速度
      
0.7/1.0 m/s
      

      
導航方式
      
SLAM激光導航
      

      
定位精度
      
±10mm
      

      
*大爬坡能力滿載/空載
      
2/3%
      

      
制動方式
      
電磁制動
      

      
蓄電池電壓/額定電容
      
48V 24Ah
      

      
電池類型
      
鐵鋰/三元鋰電池
      

      
通訊方式
      
2.4GHz/5Hz 雙頻WIFI
      

      
                
      
    
      
    
      
        
       
      
        
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