MOTOMAN-GP12
通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
6軸垂直多關節型
負載：12KG
動態范圍：1440ｍｍ
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
生產效率大幅度提升
●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●采用中空手臂構造，可將傳感線纜以及氣體管道內置其中
抗干擾的堅固構造
●機器人手腕部分采用IP67標準
●可對應接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間
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安裝方式*4
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置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
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標準規格
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GP12
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型號
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YR-1-06VXH12-A00
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構造
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垂直多關節型（6個自由度）
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可搬質量*1
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12kg
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重復定位精度*2
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±0.08mm
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動作范圍
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S軸（旋轉）
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-170° - +170°
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L軸（下臂）
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-90° - +155°
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U軸（上臂）
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-85° - +150°
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R軸（手腕旋轉）
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-200° - +200°
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B軸（手腕擺動）
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-150° - +150°
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T軸（手腕回轉）
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-455° - +455°
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*大速度
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S軸（旋轉）
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4.53rad/s, 260°/s
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L軸（下臂）
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4.01rad/s, 230°/s
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U軸（上臂）
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4.53rad/s, 260°/s
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R軸（手腕旋轉）
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8.20rad/s, 470°/s
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B軸（手腕擺動）
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8.20rad/s, 470°/s
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T軸（手腕回轉）
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12.2rad/s, 700°/s
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉）
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22N.m
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B軸（手腕擺動）
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22N.m
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T軸（手腕回轉）
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9.8N.m
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容許慣性力矩
（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉）
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0.65kg.m2
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B軸（手腕擺動）
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0.65kg.m2
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T軸（手腕回轉）
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0.17kg.m2
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本體質量
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130kg
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防護等級
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本體：IP54, 手腕軸：IP67
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安裝環境
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溫度
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0° - +45°
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濕度
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20% - 80%RH（無結露）
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震動
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4.9m/s2以下
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其他
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不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
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電源容量*3
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1.5kVA
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安裝方式*4
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置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
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1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
2：JIS B 8432為基準。
3：因用途，動作模式而異。
4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
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