ABB Obsolete機(jī)械同步軟件（機(jī)床與機(jī)器人）

時間就是金錢，針對提取工件必需的縮短設(shè)備啟閉時間，這款軟件節(jié)約的秒數(shù)非常可觀。

基于長期機(jī)器人機(jī)床/設(shè)備管理經(jīng)驗，機(jī)械同步軟件可協(xié)調(diào)機(jī)器的啟閉用時，減少節(jié)拍時間，從而進(jìn)一步提高產(chǎn)量。另外，對啟閉時間進(jìn)行同步操作還可減少機(jī)器人磨損并避免碰撞。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

減少機(jī)器人磨損

由于機(jī)器人不必在機(jī)器上停下來等待機(jī)器完全打開，機(jī)器人由于停止和啟動造成的磨損也會減少。

提高產(chǎn)量

機(jī)械同步軟件的顯著優(yōu)勢是減少提取時間，進(jìn)而改善機(jī)器節(jié)拍時間并提高產(chǎn)量。在使用3000噸位的注塑成型機(jī)鑄造汽車零件以及IRB 6650架裝式機(jī)器人的典型應(yīng)用中，利用經(jīng)過同步化的提前啟閉操作可節(jié)省10%以上的提取時間。對于提取時間達(dá)10秒且完整節(jié)拍時間達(dá)30秒以及全年三班制的機(jī)床生產(chǎn)而言，這一數(shù)據(jù)意味著每年可多生產(chǎn)35,000個零件。

安全性

機(jī)械同步軟件將機(jī)器人路徑位置與不斷移動的機(jī)床同步化，還可確保應(yīng)用的安全性。與機(jī)器半開以允許機(jī)器人進(jìn)入時僅設(shè)置一個中間信號的情況相比，機(jī)械同步軟件可保證更高的安全性并避免碰撞。特殊安全區(qū)可根據(jù)夾具尺寸及其形狀進(jìn)行配置，確保手動和自動模式下的操作安全性。

特點

· 利用機(jī)器動型板上的線性傳感器使機(jī)器人動作同步化

· 提前啟動——機(jī)器人在進(jìn)入機(jī)器的過程中與機(jī)器同步

· 提前關(guān)閉——機(jī)器人在離開機(jī)器時已與動型板同步，可提前安全關(guān)閉

優(yōu)勢

· 提取時間節(jié)約10%左右

· 縮短節(jié)拍時間

· 增加機(jī)器運轉(zhuǎn)時間

· 減少機(jī)器人磨損

· 避免碰撞

· 易于配置和編程

應(yīng)用

上下料和物料搬運，尤其是注塑成型、壓鑄/機(jī)加工。

未來設(shè)想：

通過使機(jī)器人的運動與機(jī)器移動板上的線性傳感器同步：

提前進(jìn)入 - 機(jī)器人在進(jìn)入時與機(jī)器同步，

提前關(guān)閉 - 由于機(jī)器人在離開機(jī)器時與移動板同步，所以機(jī)器可以安全地關(guān)閉。

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