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店鋪基本資料信息
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運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸
類型
多關(guān)節(jié)型
自由度
6 軸
負(fù)載
210 kg
水平伸展距離
2,699 mm
重復(fù)性
±0.06 mm
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒)
軸
運(yùn)動(dòng)范圍
*大速度
JT1
±160
125
JT2
+80 - −60
115
JT3
+95 - −75
115
JT4
±210
155
JT5
±120
160
JT6
±360
220
手腕承載能力
軸
*大力矩
慣性力矩
JT4
1,334 N•m
199.8 kg•m2
JT5
1,334 N•m
199.8 kg•m2
JT6
588 N•m
154.9 kg•m2
質(zhì)量
870 kg (不包括選配設(shè)備)
機(jī)身顏色
川崎標(biāo)準(zhǔn)色
安裝
地面
環(huán)境條件
溫度
0 ~ 45°C
35 ~ 85% (無結(jié)露)
濕度
控制柜
E02