KUKA KMR iiwa AGV機(jī)器人

KMR iiwa

KMR iiwa 自主型機(jī)器人靈活，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作。它將 LBR iiwa 靈敏輕型機(jī)器人和自主移動(dòng)式平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)綜合在一個(gè)系統(tǒng)中。KMR iiwa 不受地點(diǎn)限制、高度靈活——為滿(mǎn)足工業(yè) 4.0 的要求創(chuàng)造了理想條件。

KMR iiwa：自主和極其靈活

KMR 表示 KUKA 移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。KMR iiwa 由 LBR iiwa 靈敏輕型機(jī)器人和一個(gè)靈活的移動(dòng)式平臺(tái)組成。其名稱(chēng)和各個(gè)組件已經(jīng)清楚地表明 KMR iiwa 具有高度機(jī)動(dòng)和靈活的優(yōu)點(diǎn)。

生產(chǎn)流程一直都在不停變化。因此，移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)也必須具有適應(yīng)能力。*大的靈活性和自主的工作方式可以顯著優(yōu)化您的生產(chǎn)情況。
KMR iiwa 的優(yōu)點(diǎn)

可以組合：請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)您的個(gè)性化整體解決方案。模塊化系統(tǒng) KMR iiwa 提供由機(jī)器人技術(shù)、移動(dòng)式平臺(tái)和工業(yè)組件組成的眾多組合方式。

靈敏：LBR iiwa 輕型機(jī)器人每個(gè)軸上的七個(gè)專(zhuān)用的關(guān)節(jié)力矩傳感器使得它對(duì)周?chē)�環(huán)境非常敏感。它可以可靠導(dǎo)航，無(wú)需護(hù)欄——每次有外部接觸時(shí)，它都會(huì)立即停止。

自動(dòng)：移動(dòng)式平臺(tái)也可借助激光掃描器實(shí)現(xiàn)完全自主導(dǎo)航。它監(jiān)控其周?chē)�環(huán)境。車(chē)道上有人或物體時(shí)，它會(huì)立即做出反應(yīng)。

靈活：專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的 Mecanum 車(chē)輪使移動(dòng)式平臺(tái)可以全向運(yùn)動(dòng)和做 360 度旋轉(zhuǎn)。一個(gè)車(chē)輪由多個(gè)與軸成 45 度角安裝的滾輪組成。這種*大的靈活性縮短了周期時(shí)間，同時(shí)也減少了生產(chǎn)流程中的閑置時(shí)間。

**：即使是在*狹窄的空間內(nèi)，KMR iiwa 的位置精度也達(dá)到 +/- 5 毫米。

智能：借助 KUKA.Navigation Solution，KMR iiwa 可以可靠地繞過(guò)每一個(gè)障礙，并尋找新的路徑。

獨(dú)立：車(chē)輛和機(jī)器人都由鋰離子電池直接供電。

操作簡(jiǎn)便：KUKA Sunrise，一種用于車(chē)輛和機(jī)器人的具有多運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)功能的控制系統(tǒng)，使 KMR iiwa 的實(shí)際操作和使用變得方便。

LBR iiwa 和 KMR iiwa 的合作

借助一個(gè)量身定制的夾持器，機(jī)器人能夠在 SMT 生產(chǎn)線的預(yù)裝區(qū)靈敏地夾持組件卷盤(pán) – 即便柔性卷盤(pán)壁的直徑和硬度多種多樣。在正在運(yùn)轉(zhuǎn)的生產(chǎn)線上，SIPLACE 生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)在裝料過(guò)程中向操作員顯示，哪一條線上的哪一個(gè)組件卷盤(pán)即將用完。它向 SIPLACE 材料管理器發(fā)出詢(xún)問(wèn)，管理器再自動(dòng)將卷盤(pán)從 SIPLACE 物料塔中送出。

這時(shí)，KMR iiwa 駛向 SIPLACE 物料塔，并在那里探測(cè)塔井的下層、左側(cè)區(qū)域以及塔井的深度。確定載帶卷盤(pán)的高度后，一個(gè)接一個(gè)地將載帶卷盤(pán)放到移動(dòng)平臺(tái)上。*后，機(jī)器人將所有組件卷盤(pán)運(yùn)至 SMT 生產(chǎn)線，并以正確的順序、在正確的位置將它們移交給操作人員。

了解更多庫(kù)卡機(jī)器人信息：http://www.kukajxs.gbsrobot.com