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川崎機器人KF194防爆型噴涂機器人

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品牌：	Kawasaki
軸數：	6軸
負載：	12kg
工作范圍：	1978mm
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-08-11 10:47
瀏覽次數：	366

店鋪基本資料信息

川崎機械手專營店
[VIP第8年] 指數:6
聯系人王青慧(女士) 銷售經理
會員 [當前離線]
電話18616260662
手機18616260662（微信同號）
地區上海
地址上海市寶山區富聯一路98弄6號

產品詳細說明

川崎機器人KF194

防爆涂裝機器人

擁有φ70的大中空內徑和外形緊湊的手腕，是一款線纜內置、動作范圍小的防爆噴涂機器人。對節省空間做出了杰出的貢獻。

川崎機器人KF194概述：

負載12 kg
水平伸展距離1,978 mm

應用：涂裝

KF194的規格

KF194的規格
手腕類型	3Rø70✽1
自由度(軸)	6
*大負載(kg)	手腕：12　手臂：20
*大伸展距離(mm)✽2	1,978
位置重復性(mm)✽3	±0.5
運動范圍(°)	手臂旋轉 (JT1)	±150
手臂前后 (JT2)	+110 - -60
手臂上下 (JT3)	+90 - -80
手腕旋轉 (JT4)	±720
手腕彎曲 (JT5)	±720
手腕扭轉 (JT6)	±410
慣量(N•m)	手腕旋轉 (JT4)	35.3
手腕彎曲 (JT5)	27.7
手腕扭轉 (JT6)	7.9
慣性力矩(kg•m2)	手腕旋轉 (JT4)	1.44
手腕彎曲 (JT5)	0.89
手腕扭轉 (JT6)	0.10
*大直線插補速度(m/s)	2.0
質量(kg)	750
機身顏色	孟塞爾10GY9/1當量
安裝	地面, 壁掛
防爆結構	歐洲・中國・韓國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型(Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
環境條件	環境溫度(°C)	0 - 40
相對濕度(%)	35 - 85(無結露)
電源要量(kVA)✽4	5
控制柜	面向美國	-
面向歐洲	E45
面向日本亞洲	E25

KF194的規格

手腕類型 3Rø70✽1

自由度(軸) 6

*大負載(kg) 手腕：12　手臂：20

*大伸展距離(mm)✽2 1,978

位置重復性(mm)✽3 ±0.5

運動范圍(°) 手臂旋轉 (JT1) ±150

手臂前后 (JT2) +110 - -60

手臂上下 (JT3) +90 - -80

手腕旋轉 (JT4) ±720

手腕彎曲 (JT5) ±720

手腕扭轉 (JT6) ±410

慣量(N•m) 手腕旋轉 (JT4) 35.3

手腕彎曲 (JT5) 27.7

手腕扭轉 (JT6) 7.9

慣性力矩(kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 1.44

手腕彎曲 (JT5) 0.89

手腕扭轉 (JT6) 0.10

*大直線插補速度(m/s) 2.0

質量(kg) 750

機身顏色孟塞爾10GY9/1當量

安裝地面, 壁掛

防爆結構歐洲・中國・韓國內壓防爆及本質安全防爆的復合型(Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)

環境條件環境溫度(°C) 0 - 40

相對濕度(%) 35 - 85(無結露)

電源要量(kVA)✽4 5

控制柜面向美國 -

面向歐洲 E45

面向日本亞洲 E25

✽1: 可以內置線纜。

✽2: 以ISO9283為基準。

✽3: 6軸機器人的3R手腕構造的時候，指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉軸交點之間的距離。

✽4: 因負載重量及動作而不同。

了解更多川崎機器人相關產品信息：http://www.kawasaki-jxs.gbsrobot.com

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