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CX165L機器人
新的大型通用機器人
裝配有大型中空結構手臂和*新通用控制柜的CX系列機器人，可對應從物料搬運到點焊等多種應用的新型大型通用機器人。CX165L概述：
負載 165 kg應用:
裝配、摩擦點接合、機器管護、物料搬運、材料去除、涂膠、點焊
川崎機器人運動范圍
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
✽1: 以ISO9283為基準。
✽2: 因負載重量及動作而不同。
CX165L的規格
CX110L的規格
類型
多關節型機器人
自由度(軸)
6
*大負載(kg)
165
*大伸展距離(mm)
2,699
位置重復性(mm)✽1
±0.06
運動范圍(°)
手臂旋轉 (JT1)
±160
手臂前后 (JT2)
+80 - -60
手臂上下 (JT3)
+95 - -75
手腕旋轉 (JT4)
±210
手腕彎曲 (JT5)
±120
手腕扭轉 (JT6)
±360
*大速度(°/s)
手臂旋轉 (JT1)
130
手臂前后 (JT2)
125
手臂上下 (JT3)
125
手腕旋轉 (JT4)
180
手腕彎曲 (JT5)
180
手腕扭轉 (JT6)
280
慣量(N•m)
手腕旋轉 (JT4)
952
手腕彎曲 (JT5)
952
手腕扭轉 (JT6)
550
慣性力矩(kg•m2)
手腕旋轉 (JT4)
99
手腕彎曲 (JT5)
99
手腕扭轉 (JT6)
49.5
質量(kg)
870
機身顏色
孟塞爾10GY9/1當量
安裝
地面
保護等級
IP54同等
環境條件
環境溫度(°C)
0 - 45
相對濕度(%)
35 - 85(無結露)
電源要量(kVA)✽2
7.5
控制柜
E02
