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店鋪基本資料信息
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RS080N機(jī)器人
高速、高性能的行業(yè)機(jī)器人
R系列機(jī)器人為所有小中型工業(yè)機(jī)器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計(jì)和業(yè)界**的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機(jī)器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。RS080N概述:
負(fù)載 80 kg應(yīng)用:
裝配機(jī)器管護(hù)物料搬運(yùn)材料去除涂膠
點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
| RS080N的規(guī)格 | |||
| 類型 | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度(軸) | 6 | ||
| *大負(fù)載(kg) | 80 | ||
| *大伸展距離(mm) | 2,100 | ||
| 位置重復(fù)性(mm)✽1 | ±0.06 | ||
| 運(yùn)動(dòng)范圍(°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +140 - -105 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +135 - -155 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±360 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±145 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±360 | ||
| *大速度(°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 180 | |
| 手臂前后 (JT2) | 180 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 160 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 185 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 165 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 280 | ||
| 慣量(N•m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 336 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 336 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 194 | ||
| 慣性力矩(kg•m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 34 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 34 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 13.7 | ||
| 合成*大速度(mm/s) | 12,700 | ||
| 質(zhì)量(kg) | 555 | ||
| 機(jī)身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當(dāng)量 | ||
| 安裝 | 地面, 懸掛 | ||
| 保護(hù)等級(jí) | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度(°C) | 0 - 45 | |
| 相對(duì)濕度(%) | 35 - 85(無(wú)結(jié)露) | ||
| 電源要量(kVA)✽2 | 4.5 | ||
| 控制柜 | E02 | ||
✽1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
✽2: 因負(fù)載重量及動(dòng)作而不同。
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