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R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界**的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。
RS005N概述：
負載 5 kg
水平伸展距離 705 mm
垂直伸展距離 1,118 mm
重復性 ±0.02 mm
應用：
| RS005N的規格 | |||
| 類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度(軸) | 6 | ||
| *大負載(kg) | 5 | ||
| *大伸展距離(mm) | 705 | ||
| 位置重復性(mm)✽1 | ±0.02 | ||
| 運動范圍(°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +135 - −80 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +118- −172 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±360 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±145 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度(°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 360 | |
| 手臂前后 (JT2) | 360 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 410 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 460 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 460 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 740 | ||
| 慣量(N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 12.3 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 12.3 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 7 | ||
| 慣性力矩(kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 0.4 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 0.4 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 0.12 | ||
| 質量(kg) | 34 | ||
| 機身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當量 | ||
| 安裝 | 地面, 懸掛 | ||
| 保護等級 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
| 環境條件 | 環境溫度(°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度(%) | 35 - 85(無結露) | ||
| 電源要量(kVA) ✽2 | 1.5 | ||
| 控制柜 | F60 | ||
