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裝配機器、管護物料、搬運材料、去除涂膠
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| RS007L的規格 | |||
| 類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度(軸) | 6 | ||
| *大負載(kg) | 7 | ||
| *大伸展距離(mm) | 930 | ||
| 位置重復性(mm)✽1 | ±0.03 | ||
| 運動范圍(°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | ±135 | ||
| 手臂上下 (JT3) | ±157 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±200 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±125 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度(°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 370 | |
| 手臂前后 (JT2) | 310 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 410 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 550 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 550 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 1,000 | ||
| 慣量(N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 17 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 17 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 10 | ||
| 慣性力矩(kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 0.5 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 0.5 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 0.2 | ||
| 質量(kg) | 36 | ||
| 機身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當量 | ||
| 安裝 | 地面, 懸掛 | ||
| 保護等級 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
| 環境條件 | 環境溫度(°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度(%) | 35 - 85(無結露) | ||
| 電源要量(kVA)✽2 | 2.0 | ||
| 控制柜 | F60 | ||
