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店鋪基本資料信息
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擁有行業(yè)搬運(yùn)水平的高速碼垛機(jī)器人。
可對(duì)應(yīng)食品、藥品、印刷品等各行業(yè)的多種類(lèi)少量化的生產(chǎn)需求。
同系列中重量*輕，*適用于提高碼垛效率。
型號(hào) 軸數(shù) 負(fù)載
| CP180L | 4 | 180 |
| CP300L | 4 | 300 |
| CP500L | 4 | 500 |
| CP700L | 4 | 700 |
點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
CP180L機(jī)器人的規(guī)格
| CP180L的規(guī)格 | |||
| 類(lèi)型 | 多關(guān)節(jié)型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 4 | ||
| 負(fù)載 | 180 kg | ||
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工作范圍 (度) & *大速度 (度/秒) |
軸 | 運(yùn)動(dòng)范圍 | *大速度 |
| JT1 | ±160° | 140°/s ✽4 | |
| JT2 | +95 - –46 | 125°/s ✽4 | |
| JT3 | +15 - –110 | 130°/s ✽4 | |
| JT4 | ±360° | 400°/s ✽4 | |
| 工作區(qū) | 寬度 | 1,800 mm | |
| 深度 | 1,600 mm | ||
| 高度 | 2,200 mm | ||
| 慣性力矩 | 50 kg•m2 ✽4 | ||
| 碼垛量✽2 | 每小時(shí)2,050個(gè)周期 ✽4 | ||
| 位置重復(fù)性 | ±0.5 | ||
| 質(zhì)量 | 1,600 kg | ||
| 電源要量✽3 | 12 kVA | ||
| 控制柜 | 型號(hào) 面向北美 | E03 | |
| 型號(hào) 面向歐洲 | |||
| 型號(hào) 面向日本 & 亞洲 | |||
✽2: 動(dòng)作方式（上升400mm， 水平運(yùn)動(dòng)2,000mm，下降400mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng)）
✽3: 根據(jù)負(fù)載和運(yùn)動(dòng)模式
✽4: 如果負(fù)載小于等于130kg
✽5: 如果負(fù)載小于等于250kg
