ABB工業(yè)機(jī)器人軟件 選項(xiàng) MultiMove[604-1] 一臺(tái)控制柜下多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作

MultiMove[604-1]

選項(xiàng)介紹：

多機(jī)械單元協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)功能；

*多支持6個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)；

三種常用模式：非協(xié)同模式、半?yún)f(xié)同模式、協(xié)同模式；

604-1支持所有模式；604-2支持前2種模式；

應(yīng)用示例：

多機(jī)器人獨(dú)立運(yùn)動(dòng)；

多機(jī)器人對(duì)同一個(gè)運(yùn)動(dòng)工件進(jìn)行處理；

一機(jī)器人握持工具，一機(jī)器人握持工件，協(xié)同處理；

非協(xié)同模式

半?yún)f(xié)同模式

協(xié)同模式

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