典型案例分析：某汽車配件廠尾板焊縫跟蹤生產(chǎn)線
使用 4 臺(tái) KUKA KR10 R1420 焊接機(jī)器人通過(guò)激光定位與第七軸在雙邊15米導(dǎo)軌上自由移動(dòng)，組成自動(dòng)焊接流水線。該系統(tǒng)支持一鍵復(fù)位，通過(guò)程序控制實(shí)現(xiàn)外部各執(zhí)行單元隨意切換與使用，通過(guò)專業(yè)程序?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)切換、遠(yuǎn)程啟動(dòng)停止等功能，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)，具有安全、可靠、維護(hù)方便等優(yōu)勢(shì)。
1 采用激光掃描技術(shù)，通過(guò)激光傳感器對(duì)工件進(jìn)行多點(diǎn)的掃描，可識(shí)別出工件的外形及所在的方位，自動(dòng)生產(chǎn)焊縫軌跡，存儲(chǔ)；
2 可實(shí)現(xiàn)工件外形一致性及工件定位工裝均無(wú)精度要求的焊縫自動(dòng)跟蹤焊接；
3 激光掃描范圍可調(diào)，人機(jī)對(duì)話界面，操作靈活，可讀性強(qiáng)；
4 全面兼容異形工件的自動(dòng)焊接，無(wú)需預(yù)先編程，功能強(qiáng)大；
5 激光掃描及數(shù)據(jù)計(jì)算方式可根據(jù)工件設(shè)定；
6 可適用于對(duì)接焊縫、搭接焊縫、角焊縫、立焊縫等多種焊縫形式的焊接作業(yè)；
7 可搭載多種焊接電源，生產(chǎn)效率高；
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