MOONS'鳴志 40伺服電機系列 SM-SERVO-40-100W
UL認證文檔號: E465363
絕緣等級: B (130°C)
防護等級: 防護等級 IP65(除軸貫通部分及電機出線端)
安裝條件: 室內安裝，通風良好，無腐蝕性或易燃性氣體
環境溫度: 使用溫度：0°C - 40°C(無結露)，存儲溫度：-20°C - 65°C
濕度: 存儲及使用：20 - 85%RH
海拔: 海拔1000m以下
振動: 5.88m/s2以下, 10 to 60Hz(在共振點處不可持續使用)
轉子極數: 8
|
|
|
|
電機系列
|
SM0401 - 60W
|
SM0402 - 100W
|
|
推薦類型和繞組編
|
^ A
|
^ C
|
E
|
^ H
|
^ A
|
^ C
|
E
|
^ F
|
電機型號（2500 增量式光電編碼器，非密封，
塑料連接器，不帶制動器）
|
SM0401
AE2-
KCD-
NNV
|
SM0401
CE2-
KCD-
NNV
|
SM0401
EE2-
KCD-
NNV
|
SM0401
HE2-
KCD-
NNV
|
SM0402
AE2-
KCD-
NNV
|
SM0402
CE2-
KCD-
NNV
|
SM0402
EE2-
KCD-
NNV
|
SM0402
FE2-
KCD-
NNV
|
驅動器輸入電壓
直流母線電壓
|
V (dc)
|
208-240 VAC
320
|
120 VAC
160
|
60-90 VDC
80
|
24-48 VDC
36
|
208-240 VAC
320
|
120 VAC
160
|
60-90 VDC
80
|
24-80 VDC
60
|
額定輸出功率
額定轉速
*大轉速
|
watts
rpm
rpm
|
60
3000
6000
|
60
3000
6000
|
60
3000
6000
|
60
3000
6000
|
100
3000
6000
|
100
3000
6000
|
100
3000
6000
|
100
3000
6000
|
額定轉矩
堵轉轉矩
峰值轉矩
|
Nm
Nm
Nm
|
0.19
0.19
0.48
|
0.19
0.2
0.48
|
0.19
0.2
0.48
|
0.19
0.2
0.48
|
0.32
0.34
0.93
|
0.32
0.34
0.92
|
0.32
0.34
0.91
|
0.32
0.34
0.91
|
額定電流
堵轉電流
峰值電流
|
A (rms)
A (rms)
A (rms)
|
0.7
0.7
1.75
|
1.4
1.5
3.5
|
2.6
2.8
6.5
|
5.7
6
14.3
|
1.2
1.27
3.6
|
1.65
1.8
4.95
|
3.2
3.4
9.6
|
5.2
5.6
15.6
|
反電勢系數
轉矩系數
繞組線電阻
繞組線電感
|
V (rms) / K rpm
Nm / A (rms)
Ohm ±10% @25°C
mH (typ.)
|
17
0.283
27
26
|
8.6
0.143
6
6.6
|
4.6
0.077
1.67
1.88
|
2.1
0.035
0.36
0.39
|
16.6
0.271
9.7
11.5
|
12
0.195
4.9
5.9
|
6.1
0.1
1.23
1.56
|
3.8
0.061
0.48
0.58
|
轉動慣量 - 不帶制動器
轉動慣量- 帶制動器
熱阻( 安裝散熱板)
熱時間常數
散熱板尺寸
|
kg m^2
kg m^2
°C / W
Minutes
mm
|
0.0232 X 10-4
0.0298 X 10-4
2.9
12
120 x 120 x 5 鋁制
|
0.0428 X 10-4
0.0494 X 10-4
2.4
14.5
120 x 120 x 5 鋁制
|
軸向負載
徑向負載 ( 軸末端)
重量- 不帶制動器
重量- 帶制動器
|
(max.)
(max.)
|
50 N / 11 Lb
50 N / 11 Lb
0.4 kg / 0.9 Lb
0.65 kg / 1.4 Lb
|
50 N / 11 Lb
60 N / 13.5 Lb
0.55 kg / 1.2 Lb
0.8 kg / 1.8 Lb
|
軸端負載測試條件（L10，20000小時，2000RPM）
|
►力矩曲線
|
►外形尺寸
■ 外形尺寸—不帶制動器
|
型號
|
L (mm)
|
|
SM0401, 60 Watt
|
92
|
|
SM0402, 100 Watt
|
109
|
|
|
■ 可選擇CM 連接方式：密封型金屬連接器
密封型金屬連接器提供了更好的連接保護：
• IP65等級
• 更好的EMI/RFI抗干擾等級，尤其在長距離連接時，金屬外殼連接器提供了更強的機械保護
• 金屬外殼連接器同時也提供了良好的屏蔽效果
• 導線屏蔽層與連接器外殼良好連接，使屏蔽效果*優
|
電機連接器
（包括可選制動器）
|
編碼器連接器
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■ 制動器參數:
電機制動器是用于電源關閉時，將電機軸制動，防止轉動；在制動器通電時，制動器處于釋放狀態；請勿在電機轉動時使用制動器；制動器供電無極性要求。
|
靜態摩擦轉矩
|
0.35 Nm
|
|
額定電壓
|
24 VDC
|
|
額定電流
|
0.25 A
|
|
制動時間
|
標準氣隙，20°C下< 25ms
|
|
釋放時間
|
< 25 ms
|
|
釋放電壓
|
18.5 VDC max (at 20℃)
|
■ 外形尺寸—帶制動器
|
型號
|
L (mm)
|
|
SM0401, 60 Watt
|
129
|
|
SM0402, 100 Watt
|
147
|
|
|
|
►選項 & 連接
|
|
■ 電機電源連接
CD和CF連接方式
300mm (12") 屏蔽線
和非密封型塑料連接器
CD接線*大電流6.5A
4PIN Tyco 塑殼 P/N：182167-1
CF接線*大電流：6.6A到12.5A
4PIN Tyco 塑殼 P/N：350779-1
|
|
CM連接方式
300mm (12") 屏蔽線
和密封型金屬連接器
電機和可選制動器：
金屬外殼連接器-Phoenix
P/N：CA-06P1N129007
|
|
|
位號
|
信號
|
顏色
|
功能
|
|
1
|
U
|
紅色
|
動力繞組
|
|
2
|
V
|
黃色
|
|
3
|
W
|
藍色
|
|
4
|
GND
|
黃色/綠色
|
接地
|
|
|
|
|
|
|
|
1
|
U
|
|
|
|
2
|
V
|
|
|
3
|
W
|
|
|
4
|
Brake
|
|
制動器
|
|
5
|
Brake
|
|
|
6
|
|
|
接地
|
線束與連接器屏蔽層相連
制動器供電沒有極性要求
|
|
|
■ 制動器選項
電機制動器是用于電源關閉時，將電機軸制動，防止轉動；在制動器通電時，制動器處于釋放狀態；請勿在電機轉動時使用制動器；制動器供電無極性要求。
|
制動器在通電情況下，銜鐵被吸附，制動器片釋放，電機可以正運行；當制動器斷電時，銜鐵會被釋放，制動器片被抱死，電機無法正常轉動。
|
|
CD和CF連接方式
300mm (12") 屏蔽線
和非密封型塑料連接器
|
CM連接方式
300mm (12") 屏蔽線
和密封型金屬連接器
|
|
Tyco 塑殼 P/N: 172165-1
|
制動器連接器包括在電機動力連接器內
|
|
位號
|
信號
|
顏色
|
|
1
|
Brake
|
Red
|
|
2
|
Brake
|
Black
|
|
|
|
|
■ 編碼器反饋選項
鳴志的SM系列電機包括了多種編碼器反饋選擇，電機編碼器將位置信號反饋給驅動器，從而使驅動器發出精確地電流以及位置控制信號。多圈絕對式編碼器需外部電源供電，記錄轉子多圈信息。
E2 反饋選項
2500線增量式光電編碼器（14線制）
這是標準型編碼器反饋配置，可適用于大多數伺服驅動器。電機每旋轉一圈產生2500個脈沖信號和一個原點信號。在14線制中，所有換相信號和位置信號均連接到單獨的信號線上。
|
CD和CF連接方式
300mm (12") 屏蔽線
和非密封型塑料連接器
編碼器連接器：
Tyco 塑殼 P/N: 172171-1
|
|
CM連接方式
300mm (12") 屏蔽線
和密封型金屬連接器
編碼器連接器：
金屬外殼連接器-Phoenix
P/N：ST-17P1N8A9K03S
|
|
|
位號
|
信號
|
顏色
|
功能
|
|
1
|
+5V
|
紅色
|
5V供電
|
|
2
|
GND
|
黑色
|
接地
|
|
3
|
U+
|
棕色
|
換相信號
|
|
4
|
U-
|
棕色/黑色
|
|
5
|
V+
|
灰色
|
|
6
|
V-
|
灰色/黑色
|
|
7
|
W+
|
白色
|
|
8
|
W-
|
白色/黑色
|
|
9
|
A+
|
藍色/黑色
|
增量位置信號
|
|
10
|
A-
|
藍色
|
|
11
|
B+
|
綠色
|
|
12
|
B-
|
綠色/黑色
|
|
13
|
Z+
|
黃色
|
原點信號
|
|
14
|
Z-
|
黃色/黑色
|
|
15
|
Shield
|
屏蔽
|
屏蔽
|
屏蔽層連接電機外殼
|
|
位號
|
信號
|
顏色
|
功能
|
|
1
|
A+
|
藍色
|
|
|
2
|
A-
|
藍色/黑色
|
|
3
|
B+
|
綠色
|
|
4
|
B-
|
綠色/黑色
|
|
5
|
Z+
|
黃色
|
|
|
6
|
Z-
|
黃色/黑色
|
|
7
|
U+
|
棕色
|
|
|
8
|
U-
|
|
|
9
|
V+
|
|
|
10
|
V-
|
|
|
11
|
W+
|
|
|
12
|
W-
|
|
|
13
|
+5V
|
|
|
|
14
|
GND
|
|
接地
|
|
15
|
|
|
|
|
16
|
|
|
|
|
17
|
|
|
|
屏蔽層連接連接器外殼
屏蔽層連接電機外殼
|
E4 反饋選項
2500線增量式光電編碼器(8線制)
省線增量式光電編碼器將電機換相信號與電機位置信號線通過分時輸出方式進行共享，有效節省編碼器通訊線數量。與14線制反饋編碼器類似，電機每旋轉一圈產生2500個脈沖信號和一個原點信號。
|
CD和CF連接方式
300mm (12") 屏蔽線
和非密封型塑料連接器
編碼器連接器：
Tyco 塑殼 P/N: 172169-1
|
|
CM連接方式
300mm (12") 屏蔽線
和密封型金屬連接器
編碼器連接器：
金屬外殼連接器-Phoenix
P/N：ST-08P1N8A9K03S
|
|
|
位號
|
信號
|
顏色
|
功能
|
|
1
|
U+/A+
|
藍色
|
換相信號
增量位置信號
原點信號
|
|
2
|
V+/B+
|
綠色
|
|
3
|
W+/Z+
|
黃色
|
|
4
|
U-/A-
|
藍色/黑色
|
|
5
|
V-/B-
|
綠色/黑色
|
|
6
|
W-/Z--
|
黃色/黑色
|
|
7
|
+5V
|
紅色
|
5V供電
|
|
8
|
GND
|
黑色
|
接地
|
|
9
|
Shield
|
屏蔽
|
|
屏蔽層連接電機外殼
|
|
位號
|
信號
|
顏色
|
功能
|
|
A
|
U+ / A+
|
藍色
|
換相信號
增量位置信號
原點信號
|
|
B
|
U- / A-
|
藍色/黑色
|
|
C
|
V+ / B+
|
綠色
|
|
D
|
V- / B-
|
綠色/黑色
|
|
E
|
W+ / Z+
|
黃色
|
|
3
|
W- / Z-
|
黃色/黑色
|
|
1
|
+5V
|
紅色
|
|
|
2
|
GND
|
黑色
|
接地
|
屏蔽層連接連接器外殼
屏蔽層連接電機外殼
|
|
|
■ 軸密封
電機軸工業級骨架油封能夠阻隔污染物（油類、雜質類）來延長電機壽命。出廠時油封會附在包裝盒內，但并未安裝在電機出軸上。油封對電機軸會產生一定的阻力，建議降額使用。
■ 軸承壽命
|
影響電機軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負載、徑向負載、電機轉速、運行溫度及軸承額定參數。通常情況下因前軸承與負載作用點距離*近，承受徑向負載也更大，所以前軸承的壽命*短，因此衡量電機綜合使用壽命一般是以前軸承壽命為準。
*常見的一種引起轉軸和軸承失效的模式是電機轉軸上裝配了帶輪，帶輪距離電機安裝面距離非常遠，同時皮帶張緊力又非常大。為了避免這種情況出現，我們建議在設計安裝帶輪和齒輪時，盡量讓帶輪或齒輪靠近電機安裝端面，同時避免皮帶張緊力過高，這樣可以大幅減小轉軸應力和軸承的徑向負載，從而提升轉軸和軸承的壽命。
以下圖表列出了不同轉速、不同徑向負載條件下的軸承壽命曲線，所列徑向負載均為電機軸末端加載：
|
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