庫卡 KUKA.SystemSoftware 機器人系統核心軟件

KUKA.SystemSoftware（簡稱 KSS）是整個機器人控制系統的核心部分。該軟件配備了機器人系統運行所需的全部基本功能。通過 KUKA smartPAD 可以很便捷地操作軟件。

一. KUKA.SystemSoftware 的工作原理

KUKA.SystemSoftware 包含例如軌跡規劃或輸入/輸出管理等基本功能。此外，KUKA.SystemSoftware 中還集成了擴展功能。這些功能可為您在機器人編程方面提供各種可能性。

使用優勢：通過 KUKA smartPAD 進行簡單操作，即可立即檢查編程結果。您可以直接針對機器人和工件輕松地調用所有的功能和編程步驟。

KUKA.SystemSoftware 使用方便的結構基于 Windows，十分易于操作。此外還可通過可兼容的接口隨時對其功能進行擴展。由此您可以安裝包含應用程序專用指令和配置的附加軟件包，以此根據您的需要擴展和調整系統。 

二. 基本功能概覽

①可以在不同的技術等級中編程：從通過行指令進行的簡單編程到 KRL（KUKA 機器人語言）中的專家編程

②針對不同現場總線（Profibus、Profinet、Ethernet-IP、EtherCAT、ProfiSAFE、CIP-Safety、FSoE）的現場總線配置和輸入/輸出映射

③多種語言：KUKA.SystemSoftware 的界面可提供多達 26 種語言

④附加驅動裝置的靈活配置和/或客戶運動系統：異步的、可無限轉動的或者力控式附加軸與主-輔機器人驅動裝置的聯合運行

⑤借助 KUKA 的基于映像的備份解決方案。還原多達八個平行循環的機器人解釋器，能夠根據客戶需要針對時間上不緊急的控制任務進行編程。KSS8.3 以上版本借助 KUKA.MultiSubmitInterpreter 作為可選項、KSS 8.5 以上版本作為標準功能提供。

⑥通過內置的備份管理器進行的可觸發服務器且基于項目的系統配置備份

三. 可選功能

①協作機器人，借助 KUKA.RoboTeam 可實現在多個機器人之間進行工作空間共享以及負載分配

②通過 KUKA.EthernetKRL 進行的TCP/IP 數據通信

③通過 KUKA.RobotSensorInterface 進行的實時傳感器連接/通信

④通過防病毒解決方案 KUKA.Ikarus 或白名單方法 KUKA.CPC 鎖定控制系統，以防惡意軟件

⑤機器人的擴展監控和設備安全保障可根據實際需要借助 KUKA.SafeOperation、KUKA.SafeRangeMonitoring 或 KUKA.SafeSingleBrake 通過工作空間的安全定義、可采用安全技術連接的工作/保護空間和安全工具以及其它監控功能來實現

⑥通過使用 KUKA.EncryptionTool 進行功能模塊加密來實現 KUKA 系統軟件的專業知識保護

⑦用戶管理的擴展模式，用于使用 U 盤作為加密媒介或借助 KUKA.Userkey 連接外部系統，例如 Euchner-Keys

⑧內置的決定性 Soft-PLC，用于基本功能擴展，具備通過 KUKA.ProConOS 訪問 IO 系統和現有系統的所有優勢

⑨自行定義程序模塊。KUKA 集成商可針對具體客戶使用 KUKA.UserTech 技術擴展可用的 KUKA 行指令庫。

四. KUKA.SystemSoftware 的工程設計功能

①控制系統的規劃和配置，關于使用 KUKA.WorkVisual 創建的基于數據庫和編目的項目

②KUKA.WorkVisual 中連接 KUKA.Multiprog 的內置接口 –  KUKA.ProConOS Soft-PLC 的工程設計環境。

③借助 KUKA.LoadDataDetermination 確定實際工具加裝件的負載數據

④借助 KUKA.Sim 模擬整個機器人工作單元

⑤通過 KUKA.OfficeLite 可使用虛擬機器人控制系統

⑥借助 KUKA.OptionPackageEditor 創建客戶專用的單獨的軟件包

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