庫卡KUKA.ForceTorqueControl 工藝程序包

KUKA 工業機器人系統可以借助KUKA.ForceTorqueControl 工藝程序包通過集成力/力矩傳感器用于靈敏型機器人應用。

KUKA.ForceTorqueControl 帶來的靈活性

KUKA.ForceTorqueControl 可以使工業機器人對作用在機器人工具上的力和力矩作出靈敏的反應。機器人通常在編程設定的軌跡上運動，而不會考慮作用在工具或工件上的力或力矩。但在很多情況下，所產生的加工作用力會對一項應用（例如裝配、拋光、磨削、折彎時）的質量和流程可靠性具有決定性的影響。通過 KUKA.ForceTorqueControl 可以編程設定并遵守機器人運動的加工作用力和力矩

KUKA.ForceTorqueControl 的重要優點：

通過獲得的靈敏性可以實現復雜生產流程的自動化。同時還可以提高質量和流程可靠性。監控和有針對性地遵守加工作用力。

軟件的應用領域

接合工件，例如在電子工業中

定位具有大公差的工件（例如鑄件）

無應力地給機床裝料

在摩擦焊時遵守設定的加工作用力

給工件去毛刺

拋光表面

監控加工作用力，例如在銑削時

KUKA.ForceTorqueControl 的系統要求

①硬件：

KUKA 工業機器人（例如 KR AGILUS、KR QUANTEC、KR titan）

KR C4、KR C4 compact、KR C4 Ext.、KR C4 smallSize

作為現場總線設備（例如 ProfiNET、EtherCAT、EthernetIP）的力/力矩傳感器或其他支持的傳感器類型

②軟件

KUKA 系統軟件（KSS） 8.2、8.2sr、8.3

KUKA WorkVisual 4.0、5.0

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