如果要轉動重達 700 kg 所謂 6DM 柴油機的氣缸體，例如在安裝汽缸排、曲軸和油 池時，則對裝配線上的作業任務極具挑戰性。使用旋轉和起重裝置以及人力的傳統搬 運方法由于空間需求大和效率低而已遭淘汰。對于重量為 500 至 700 kg 的工件和 200 kg 重的抓爪，只有負載能力達 1000 kg 的重載型機器人才適用于該作業任務。

庫卡的Titan輕松操作氣缸體

當約 500 kg 重的氣缸體在安裝前到達工作單元時，KUKA KR 1000 titan 在傳感器 的控制下將其抓取并放到工件支架上。自此氣缸體將按程序經過幾個步驟，其中包括安 裝連桿、氣缸、油池等。在執行該安裝作業期間，機器人必須將氣缸體在一個規定位置 上精確地轉動 90 度。在作業完成后，重達 700 kg 的氣缸體重新返回工作單元，KR 1000 抓取并轉動 180 度將其放到上部工件支架上，然后安裝好的氣缸體繼續其在裝 配線上的旅程。

KUKA 工作單元采用“雙 X 型”的智能化設備布局使得整個裝配線范圍內的路 徑短，減少了工件支架的數量，提高了裝配線的效率，并降低了投資成本。此外， 機器人有時還必須負責安裝相當費力的較重部件，并確保不會損壞其重要的部 分。KUKA 機器人憑借其卓越的性能出色地完成了高標準的作業任務。如今，裝 配線每年產量達到 125000 臺，大大超出了 100000 臺電機的初始目標。