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波蘭 Niedomice 的 Certech 公司提供以膨潤(rùn)土為基礎(chǔ)的產(chǎn)品，主要用作清潔劑和脫色劑原料。
其產(chǎn)品豐富多樣，可以供不同行業(yè)的客戶選用。包括動(dòng)物學(xué)和飼料生產(chǎn)，也包括深鉆技術(shù)、鑄造技術(shù)、地質(zhì)工程或建筑業(yè)。近二十年來，除了其他產(chǎn)品以外，它還生產(chǎn)不同種類的動(dòng)物用干草，這構(gòu)成了公司的核心業(yè)務(wù)。
在新生產(chǎn)線投入使用之前，他們?cè)谝粋�(gè)班次中手動(dòng)從傳送帶向托盤上碼放約 3000 袋平均重量為六千克的產(chǎn)品。Certech 注意到了員工的巨大身體負(fù)荷，以及可減少生產(chǎn)中斷的可能性，這是使碼垛工序自動(dòng)化的兩個(gè)決定性原因。
2013 年，該企業(yè)決定購(gòu)買兩臺(tái) KUKA 機(jī)器人，與一套波蘭產(chǎn)系統(tǒng)總成一起使用。機(jī)器 人從輥道上拾取包裝，并將它們分層碼放到尺寸為 1200 x 800 mm 的歐式托盤上。 對(duì)于 10 升的包裝袋，碼放十層，每層九袋，對(duì)于 5 升的包裝袋，碼放 16 層，每層 13 袋。根據(jù)特定的規(guī)定碼放包裝袋。首先碼放一層的邊角，之后碼放邊緣，*后碼放中心 區(qū)域。這種排列方式是十分必要的，因?yàn)樨浳锸欠勰畹模虼艘子谠诎b袋下部成 團(tuán)地聚集。所使用的碼垛排列方式以及交替地在一層對(duì)面放置另一層，可以確保將包 裝袋正確地碼放到托盤上。
在該用途中所使用的機(jī)器人是 KR 120 R3200 PA 型 5 軸機(jī)器人，*高承重能力為 120 kg，作用半徑為 3195 mm。該系列機(jī)器人的特點(diǎn)是重復(fù)精度可達(dá) +/- 0.06 mm。 因其擁有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相同但質(zhì)量更輕的部件，可以達(dá)到更高的靈活性和更短的節(jié)拍時(shí) 間。毫無疑問，KR QUANTEC PA 系列機(jī)器人的這些特性對(duì)這項(xiàng)碼垛應(yīng)用的成功投 入運(yùn)行做出了重要貢獻(xiàn)。
減少生產(chǎn)中斷和對(duì)員工的身體負(fù)荷
極高的重復(fù)精度
提升生產(chǎn)效率達(dá)百分之五十
生產(chǎn)自動(dòng)化使 Certech 實(shí)現(xiàn)了更高的工作效率。在進(jìn)行這項(xiàng)改進(jìn)之前，工人們一 個(gè)班次只能在托盤上碼放約 20-25 噸產(chǎn)品。現(xiàn)在一臺(tái)機(jī)器就可以在相同時(shí)間內(nèi)碼 放約 40 噸產(chǎn)品。生產(chǎn)效率提升了大約百分之五十。毫無疑問，工人們也從自動(dòng)化 中受益，他們可以避免強(qiáng)體力勞動(dòng)，從事更加輕松的工作。
