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KUKA KR C4 控制系統(tǒng)是現(xiàn)在和未來的自動化先鋒。它可降低集成、保養(yǎng)和維護(hù)方面的費(fèi)用。同時還將持續(xù)提高系統(tǒng)的效率和靈活性——由于通用的開放式工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
KR C4 在軟件架構(gòu)中集成了 Robot Control、PLC Control、Motion Control（例如 KUKA.CNC）和 Safety Control。所有控制系統(tǒng)都共享一個數(shù)據(jù)庫和基礎(chǔ)設(shè)施。因此使自動化變得方便和高效——現(xiàn)在和未來。
多面手 KR C4
KR C4 的理念是革命性的。在您的機(jī)器人/運(yùn)動系統(tǒng)中首次以交互方式與 PLC、CNC 和 Safety 控制系統(tǒng)無縫相連。通過行指令進(jìn)行方便和靈活的機(jī)器人編程和新的樣條運(yùn)動編程使基于 KR C4 的自動化解決方案在各個方面都具備優(yōu)勢。此外，KR C4 還可以實(shí)現(xiàn)智能、靈活和可擴(kuò)展的用途。
四個控制系統(tǒng)合并在一個系統(tǒng)中
High-End PLC 支持
High-End SoftPLC 選項(xiàng)可以實(shí)現(xiàn)全面訪問控制系統(tǒng)的整個 IO 系統(tǒng)并具有很高的運(yùn)行時間性能。它可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人、整個機(jī)器人工作單元或機(jī)器人生產(chǎn)線的 I/O 處理。此外還可以通過功能模塊讀取和處理軸位、速度等變量。
提高 CNC 加工性能
控制系統(tǒng)選項(xiàng) KUKA.CNC 可以通過 G 碼對 KUKA 機(jī)器人進(jìn)行直接編程和操作，同時可處理 CAD/CAM 系統(tǒng)中*復(fù)雜的程序，并通過 CNC 軌跡規(guī)劃提供*高的精度。因此將機(jī)器人集成到現(xiàn)有 CNC 環(huán)境中的過程變得特別簡單。借助上游 CAD/CAM 系統(tǒng)中多個與機(jī)器人相關(guān)的功能，機(jī)器人可以直接參與加工流程。
完整集成的安全控制系統(tǒng)
KR C4 將整個安全控制系統(tǒng)無縫集成到控制系統(tǒng)中，無需專屬硬件。Safety 功能和與安全通訊通過基于以太網(wǎng)的協(xié)議實(shí)現(xiàn)。該安全方案使用多核技術(shù)，因此可實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用所要求的雙通道。
與 KR C4 全局兼容
無論在哪里，受歡迎的高效控制系統(tǒng)就是：KR C4。該控制系統(tǒng)在各種電源電壓和電網(wǎng)制式下都能可靠工作，即使是在極冷、極熱或極潮的情況下。可以理解 25 種語言，包括*重要的亞洲語言，并且符合全球所有重要的 ISO 標(biāo)準(zhǔn)及美國標(biāo)準(zhǔn)。
在各個方面都表現(xiàn)出色：KR C4 變型
為了使 KR C4 *理想地集成到自動化環(huán)境，有五種規(guī)格可供選擇。同時，這些規(guī)格都考慮到了堆疊放置以及防塵、防潮和其他防護(hù)措施方面的要求。
防護(hù)等級
KR C4 所有數(shù)據(jù)和事實(shí)一覽：
KR C4 compact
KR C4 smallsize-2
KR C4
KR C4 midsize
KR C4 extended
尺寸（長x高x寬）
271 x 483 x 460 mm
615 x 580 x 540 mm
960 x 792 x 558 mm
1160 x 792 x 558 mm
1600 x 842 x 562 mm
處理器
多核技術(shù)
多核技術(shù)
多核技術(shù)
多核技術(shù)
多核技術(shù)
硬盤
SSD
SSD
SSD
SSD
SSD
接口
USB3.0、GbE、DVI-I
USB3.0、GbE、DVI-I
USB3.0、GbE、DVI-I
USB3.0、GbE、DVI-I
USB3.0、GbE、DVI-I
軸數(shù)（*大）
6+2（帶附加軸箱）
6+6（帶附加軸箱）
9
9
16
電源頻率
50/60 Hz ± 1 Hz
50/60 Hz ± 1 Hz
49 至 61 Hz
49 至 61 Hz
49 至 61 Hz
額定輸入電壓
AC 200 V 至 230 V
AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V
AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V
AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V
AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V
IP20
IP54
IP54
IP54
IP54
環(huán)境溫度
+5 °C 至 +45 °C
+5 °C 至 +45 °C
+5 °C 至 +45 °C
+5 °C 至 +45 °C
+5 °C 至 +45 °C
重量
33kg
60kg
150kg
160kg
240kg
