項(xiàng)目·北汽（菲亞特）汽車有限公司三期ABB機(jī)器人

北汽（菲亞特）汽車有限公司三期ABB機(jī)器人系統(tǒng)配置、安裝、調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)管理。

系統(tǒng)參數(shù)用于定義系統(tǒng)配置并在出廠時(shí)根據(jù)客戶的需要定義。 可使用 FlexPendant 或 RobotStudio online 編輯系統(tǒng)參數(shù)。 此步驟介紹如何查看 系統(tǒng)參數(shù)配置。

操作 ： 

      1. 在 ABB 菜單上，點(diǎn)擊控制面板。  

      2. 點(diǎn)擊配置。顯示選定主題的可用類型列表。 

      3. 點(diǎn)擊 

          • 主題 。 

          • PROC 

          • Controller 

          • Communication 

          • System I/O  

          • Man-machine Communication 

          • Motion  

            其中，常用的信號(hào)配置有：I/O里面的Signal、signalinput和signaloutput 以及PROC（在裝了弧焊軟件包的情況下）中的Input 和 Output。

                                              機(jī)器人輸入輸出信號(hào)流程

         圖中說明的是：在signal中進(jìn)行變量與板卡接口的映射配置；在System Input和System Output中進(jìn)行IRC5中的變量與板卡接口定義的變量之間的映射配置（這些同樣可以在EIO文件中完成配置）；在PROC中進(jìn)行弧焊軟件包中的變量與板卡變量之間的映射配置（這些同樣可以在PROC中完成配置）。

       其中虛擬變量可以和真是的變量一樣在一起進(jìn)行定義配置，這些變量用”v”字開頭，如：vdoGas。