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產(chǎn)品名:固高科技CPAC-計算機可編程自動化控制器
CPAC(Computer Programmable Automation Controller)計算機可編程自動化控制器,是一個將計算機、運動控制、邏輯控制、現(xiàn)場網(wǎng)絡和人機組態(tài)結合在一起的工業(yè)裝備控制的軟硬件開發(fā)平臺。該平臺包括可選擇的嵌入式運動控制器、IO模塊、人機界面等硬件和OtoStudio軟件開發(fā)環(huán)境。 CPAC平臺的開發(fā)環(huán)境—OtoStudio符合IEC61131-3標準,提供6種編程語言(結構文本(ST)、指令表(IL)、順序流程圖(SFC)、功能框圖(FBD)、梯形圖(LD)、連續(xù)功能編輯器(CFC)),滿足不同語言習慣的用戶需求。OtoStudio支持文本化和圖形化混合編程,用戶可以用結構文本做復雜的數(shù)學運算和運動控制,同時用梯形圖實現(xiàn)邏輯控制和過程控制。
CPAC平臺可用于開發(fā)多種控制系統(tǒng),包括機器人系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、包裝設備系統(tǒng)、點膠設備系統(tǒng)、檢測設備系統(tǒng)、非標自動化設備系統(tǒng)等。
功能特點:
將運動控制(MC)、邏輯控制(PLC)和人機交互(HMI)融合一體
提供硬件控制器和軟件開發(fā)環(huán)境
符合IEC61131-3編程標準,支持6種編程語言
為C語言軟件工程師和PLC自動化工程師提供友善的開發(fā)方式
模塊化編程,方便工程師積累,縮短工程開發(fā)周期
硬件設備抽象描述,更換控制器類型時幾乎不需要更改源代碼
提供系統(tǒng)API函數(shù),例如:文件操作、串口操作、網(wǎng)口操作、內(nèi)存操作等函數(shù)
令控制系統(tǒng)具備豐富的擴展能力
多達32個任務線程,可分別設定優(yōu)先級和任務周期
系統(tǒng)結構:
應用領域:
機器人;數(shù)控設備;包裝設備;點膠設備;檢測設備;非標自動化設備
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